集卡停车定位检测系统设计与应用

为了解决集卡在桥吊下定位不准和重复移车问题,基于光电开关的工作原理,设计和研发集卡停车定位检测系统。利用检测装置将集卡的实时位置信号反馈到逻辑控制电路中,然后根据输出指示灯信号提示司机调整车辆位置。测试结果表明:该系统能够提高集卡停车定位的准确度。

基于改进蜉蝣优化算法的机器人磁定位方法

针对现有物流机器人自主导航停车充电方案在远距离时停车定位精度差,造成自动回充模式下移动机器人无法对准充电桩的难题,提出一种基于改进蜉蝣优化算法(MA-LM)的物流机器人停车定位方法。本文方法将多个磁传感器阵列的磁钉定位数据融合,提高物流机器人停车定位的定位精度和定向精度。为了量化评估磁钉定位的提升效果,本文方法使用9个磁传感器组成的传感器阵列和两轮差速移动机器人在充电桩场景测试。相较于遗传优化算法和粒子群优化算法,本文提出的MA-LM算法的定位精度具有优势,在停车定位环节使用MA-LM算法的物流机器人达到定位精度±1.65 mm和定向精度0.9°。

基于计算机视觉反馈的AGV定位停车研究

为了实现AGV的准确定位停车,采用视觉反馈法。首先经过图像处理,当发现定位停车标志符后,小车记录此时标志中心点到车辆中心的距离,并根据直线运动公式对距离进行判断,当距离为零时,小车停止。在标志符识别及配准过程中,采用了统计特征区域黑点数与模板图中的黑点数对比来筛选模板的方法以减少模板匹配的计算量,并利用SSDA算法进行图像配准。结果表明:在标识符形状差别较大、黑点数距离比较远的情况下,点的匹配率达到98%,识别准确率较高。

两轮驱动自动引导车辆定位停车研究

建立了两轮独立驱动自动引导车辆的运动学模型，计算了两轮以不同速度行驶时的运动轨迹。基于所建的运动学模型，提出了两轮驱动自动引导车的定位控制策略。通过试验证实，这种定位控制策略具有很快的停车速度和较高的定位精度。

自动引导车辆(AGV)定位停车的控制

建立了后轮驱动、前轮转向自动引导车辆的定位停车运动学模型，基于这一模型提出了经过两步消除定位停车误差的控制策略。根据极小值原理探讨了Ｐｉｎｇ－Ｐｉｎｇ控制算法，车辆以最佳方式消除停车误差应切换控制的状态轨迹，以及消除停车误差车辆应行驶的最短距离。还分析了车辆当前位置到预定停车位置之间的距离对实施该控制策略的影响，提出了超前给出定位停车标志的必要性。

基于UWB的室内停车场高精度定位系统设计

将基于TOA测距的UWB高精度定位技术运用于室内停车场车辆定位系统。选用DW1000射频收发器设计定位节点硬件,采用时分复用机制实现多标签共享信道。分析测距误差来源,认为信号飞行时间的测量值相对于真实值的误差应该由节点的时钟漂移、本地响应延迟和飞行时间真实值表示,因此,从该角度详细推导并仿真对比4种测距算法受时钟漂移影响的程度,最终选定改进的SDS-TWR算法进行测距。实验发现天线延迟会给测距结果带来相对固定的偏差,针对这一测距误差,提出通过修正天线延迟参数予以校正。基于均方误差最小化方法,采用约束线性最小二乘定位算法估计标签位置。实验结果表明,测距精度小于4cm,定位精度不超过20cm,能够满足室内停车场车辆定位系统的厘米级精度要求。

熄焦车自动定位停车控制器的设计

针对熄焦车定位停车过程具有非线性、时变性等特点,设计了一种熄焦车自动定位停车控制器,就其设计思想和设计方法进行了详细说明。该控制器由参数在线自调整运行模型模块和规则在线自调整模糊控制模块构成。仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能。

利用PLC和变频器实现普通机床定位停车

非数控机床常会遇到定位停车问题，如：端面铣床完成加工后，滑台返回过程中要避免精铣刀片刮伤工件而定位停车，攻丝机攻到位时定位停车和铣内孔专机主轴进（退）刀前的定位停车等。这类机床主要是刀片定位，一般会有1～2mm的定位误差。就这1～2mm的误差，

蓝牙4.1基站组网的停车场定位系统设计

为了提高现代停车场效率,使车主停车取车更加便捷,本设计提出一种基于蓝牙4.1技术的停车场智能定位系统。本系统主要以CC2540射频单片机作为信号基站,ARM Cortex-A8处理器为中央控制平台,通过多个蓝牙4.1基站组网实现对汽车的停车场定位,并将定位信息通过中央控制平台的WiFi模块传输到上位机、手机等终端设备。实地测试结果表明,该设计准确度较高、功率低,可用于各中小型停车场中。

大坝门机定位停车装置的设计

设计能使丰满大坝门机在指定位置点停车的自动控制装置,解决门机原设计上的不足,实现门机定位(对应门槽位置)的自动停车。

卧式膨化机自动定位停车

无触点感应开关合理地解决了卧式膨化机的自动定位问题,操作方便,控制灵敏,安全可靠性能好,大大提高了生产效率。

列车ATO定位停车不准故障原因分析及措施——以深圳地铁罗宝线增购4列车为例

深圳地铁罗宝线增购4列车上线运营初期ATO定位停车不准故障高发,目前已得到有效控制。文章介绍了其故障原因和解决方法。

利用PLC和变频器实现普通机床定位停车

随着我国社会的快速发展，我国工业技术越来越成熟。工业技术中的交流变频调速应用广泛。机床作为工业设备的基础，人们对它的技术要求也越来越高。如今机床拖动技术已经改为变压变频调速，逻辑控制也改成了PLC控制。PLC集合了自动化控制、计算机等技术，具有体积小、可靠性高以及适应性强等特点，被广泛应用在工业控制下的地方。使用变频器调速可以使工业上的机床等设备具有良好低速就位性能，从而提高电机运行效率，这对于电机的稳定性也有很大帮助。

山地果园双轨运输机自动停车系统设计——基于PLC

为实现山地果园牵引式双轨运输机在任意设定区间的首尾极限位置自动停车,避免载物滑车冲离轨道的有效区域,在分析运输机整机结构及工作原理的基础上,采用旋转编码器等硬件,设计了一种基于PLC的自动定位停车及自动往返运载的控制系统。采用台达DOPSoft1.01.08编制人机交互软件,在WPL Soft环境下,采用梯形图方法编制系统控制软件,实现了运输机运行参数实时监控与调节,提高了该类运输机的使用安全性。

动态停车位系统的设计与开发

停车位信息的孤岛问题,增加了人们的出行时间,加剧了城市交通拥堵、汽车尾气污染和能源浪费。本项目通过集成城市公共停车场车位实时数据和私家车车位实时数据,基于现有的百度导航地图,为用户提供动态停车位信息显示与定位、停车位导航功能。

基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统

该文设计了一种基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统。系统在控制策略上采用改进型的积分分离式PID来提高系统的能量利用率和控制效果;同时提出了一种新型的定位停车方法,此法充分利用光电编码器Z脉冲的特性,克服了以往需要另加位置传感器的局限性,并对定位过程进行了修正,使得定位更加精确。最后给出的仿真结果和实验样机结果,说明该系统启动快、运行稳定、调速性能优良、定位准确。

八针滤袋缝纫机单片机控制系统

介绍了一种专用工业缝纫机控制系统。其硬件电路以单片机 80 32为核心 ,并配有 16位小键盘和 8位 L ED显示器实现简易人机对话。控制软件重点介绍了完成多任务转换的多路散转机构 ,采用模糊控制实现主电机脉冲宽度调制的闭环调速方法 ,缝制过程中各工位的协调动作及定位停车功能的实现。

八针滤袋缝纫机控制系统

介绍了一种以单片机 MCS80 3 2为核心的专用工业缝纫机控制系统。重点介绍了控制软件完成多任务转换的多路散转结构、脉冲闭环调速及模糊控制方法、缝制过程中各工位的协调动作及定位停车功能的实现。

THFA4421系列粗纱机高级功能的开发

采用PLC控制技术通讯功能降低操作维护难度

八零后崭露锋芒斯 堪尼亚深入人心 2012斯堪尼亚中国卡车驾驶员大赛广州落幕

2012斯堪尼亚中国卡车驾驶员大赛在经历了青岛、成都和广州区域赛后．于7月18日在广州举行了全国总决赛．三个分赛区的前三名共九名选手在广州老白云机场5号停机坪．驾驶斯堪尼亚全新R系列重型卡车（满载）完成了“精准碰桩及定位停车赛”和“综合障碍赛”两项场地比赛项目．