融合停车线方向的端到端停车位检测网络

智能汽车自动泊车功能的基本要求之一是能够快速准确地检测出未被占用的停车位。针对这一问题,设计了一种融合停车线方向与全局特征的端到端可训练的停车位检测网络。首先提取出车位关键点的坐标以及关键点对应停车线的方向,并从图像全局特征中使用关键点的坐标提取出局部特征。将关键点信息、局部特征、全局特征使用交叉注意力机制融合,利用入口线鉴别器推断出关键点的停车位构成关系。根据关键点的停车位构成关系以及停车线方向,裁剪出停车位的区域图像并送入定制的车位占用分类网络进行分类,得到车位的占用信息。本文提出的方法在公共基准数据集PS2.0上进行了实验,其中该方法对矩形停车位的检测精度为99.65%,对倾斜停车位的检测精度为99.04%,在单块GPU上能够达到80 fps的检测速率。经验证,所提出的方法可以实时高精度的检测停车位位置、方向以及占用情况。

关于城市轨道交通停车线设计相关问题探讨

为探讨列车在故障情况下,如何在最短时间内恢复运营,又经济合理地布置停车线密度,研究停车线设置间隔对提高行车组织灵活性和降低工程投资具有重要作用。通过对停车线的作用、主要形式、适用条件进行分析,研究影响停车线设置间隔因素,提出在不同速度分级下,停车线设置标准的相关建议,从而为城市轨道交通配线设计提供参考。

基于AHP-TOPSIS算法的城市轨道交通停车线布设综合评价模型

目的:目前对城市轨道交通停车线的研究内容及考虑因素较为单一,需对停车线布设方案的评价指标体系及综合评价方法作更为深入的研究。方法:从车站敷设方式和站台形式、车辆段与折返线的位置和形式、故障列车退出正线运营的时间要求、线路的运营灵活性等方面,全面分析了这些因素对停车线布设的影响。从工程条件、工程经济性、故障救援效率及运营灵活性4个维度,设定了停车线布设方案的7个综合评价指标,阐述了各指标的定义及计算方法。在此基础上,构建了基于AHP(层次分析法)-TOPSIS(优劣解距离法)的城市轨道交通停车线布设方案综合评价模型。以上海轨道交通6号线和7号线为案例,对该模型进行了实例分析与评价。结果及结论:该城市轨道交通停车线布设方案综合评价模型具有一定的有效性与实用性。

地铁停车线段大断面顶管工法的论证与实践

地铁停车线通常与车站一起采用明挖工法施工,而随着城市基础设施不断开发和完善,明挖方案因施工占地大等问题,对周边环境影响越来越大。针对此问题,以福州地铁某区间为例,结合地铁停车配线选型优化和施工工法比选论证,提出单停车线段区间采用矩形单洞双线顶管方案;并结合地铁各相关专业需求和受力分析,确定外宽高为10.8 m×7.5 m的类矩形超大断面顶管。该方案已通过工程实践:顶管总长约190 m,覆土埋深约10 m,平均月掘进长度约54 m;顶管顶进施工过程最大顶力约4890 t;与理论最大顶力基本一致;隧道纵向地表累计变形为-17~2 mm。上述论证与实践以期为超大断面顶管隧道的工程设计和施工提供参考。

地铁停车线区域通风排烟模式研究

为明确复杂结构、多排烟系统联动作用下,地铁停车线区域火灾烟气扩散特性,优化停车线通风排烟策略,针对广州某停车线区域开展了火灾现场实验和数值模拟研究。首先,基于全尺寸火灾试验结果,获取停车线区域典型火灾场景下的烟气扩散和沉降特性,并测量停车线区域不同通风模式下的气流流速;随后,运用数值模拟方法对比多种排烟模式下的烟气控制效果,并分析隧道风机和射流风机排烟风量对烟气扩散特征的影响形式。研究结果表明:自然通风场景下,火灾烟气起火后180 s内即可进入区间隧道及配线隧道,而启动隧道风机排烟可以减缓烟气扩散速率和沉降速率,但隧道风速未达到临界风速时,无法控制烟气向外扩散;隧道风机排烟组合区间射流风机向停车线送风的工作模式是停车线区域最佳排烟模式,建议隧道风机采用2台60 m^(3)/s风量风机,射流风机采用2台30 m^(3)/s风量风机,可同时降低停车线区域、区间隧道及配线隧道区域的烟气扩散和沉降速率,延长各区域可用疏散时间。研究结果可用于指导停车线风机选型及排烟模式设计,提升停车线区域火灾烟气控制能力。

基于航空影像的停车线识别

为了合理控制停车位数目,解决停车难的问题,本文基于航空影像进行停车线识别,利用高分辨率的无人机航拍影像代替传统复杂的动态视频信息。对提取结果的定量评估表明,通过本文的技术流程能够有效识别停车线,并得到较好的结果,能够为交通管理部门提供可靠的数据支持。

带长距离停车线地铁隧道区间的通风排烟模式分析

本文通过分析带长距离停车线地铁隧道区间的通风排烟模式,阐述一种有效的通风排烟方案。首先,基于排烟效果、均衡通风分布以及温度和空气质量控制三个关键要素,确定横向纵向结合的通风排烟设计思路。接着,分别设计纵向通风系统和横向通风系统,采取相应的排烟措施并考虑施工质量和土建成本。最后,对通风排烟方案的设计进行研究和分析,认为本方案能够实现有效的通风排烟效果,满足长距离停车线地铁隧道区间的需求。本研究可为类似工程通风排烟方案提供有益的借鉴和指导。

我国城市轨道交通故障车停车线布局设置的模型与算法

故障车停车线的布局设置对城市轨道交通线路工程的造价和建成后的运营均有重要影响.本文从建设和运营两方面对城市轨道交通故障车停车线的布局设置方案的优化进行了研究,介绍了城市轨道交通中故障车停车线设置研究的现状,从城市轨道交通系统运营角度分析了故障车处理及救援的基本流程;参考地铁设计规范及运营要求,建立了以考虑故障救援效果和工程造价二者为优化目标的故障线布局设置多目标0-1规划模型;并结合模型实际背景设计了隐枚举求解方法;运用某条城市轨道交通线路的设计数据对模型和求解算法进行了验证.结果表明,该方法能够快速、合理地得出故障车停车线的布局设置方案.

信号灯控制交叉口停车线车辆延误模拟算法

本文在系统地分析车辆通过信号灯控制交叉口的实际运行状态基础上,提出了不同车道功能组合、不同车种构成、不同排队顺序等条件下的非饱和状态车辆延误摸拟算法,较好地改进了传统的Webster延误算法。应用表明,其算法更符合实际车辆延误状况,对于正确计算车辆延误、进一步进行交通仿真都具有重要的意义。

双停车线进口道主、预信号配时协调控制模型

面向设置双停车线和预信号的交叉口进口道,以实现主、预信号配时最优化及其最佳协调为目标,建立了主信号配时参数、预信号配时参数和主、预信号相位差3类变量的集成优化模型。考虑了主、预信号前不同方向车道数、饱和流量、信号周期、各流向的流量和待行区域长度等要素和约束,并刻画了主、预信号共同作用下待行区域内不同流向(左转、直行)车辆排队状态及其演化过程。最后结合一个实际案例进行分析,结果表明:相同的交通需求条件下,本文模型相对于传统模型可以大幅度地减少满足相同饱和度约束所需要的最小绿灯时间,有效地改善了交叉口运行效率。

平面十字交叉口停车线设计方法研究

城市道路交叉口停车线设计是影响交叉口通行秩序的重要因素之一。本文通过对平面十字交叉口的观测及分析,总结现状交叉口停车线设计的基本模式及问题,提出基于通行条件约束的交叉口停车线设计的实现目标及约束条件。将交叉口停车线设计理论化,给出平面十字交叉口停车线设计的基本模型。最后分析影响停车线设计的因素,并总结规律。在应用方面选择厦门市一个典型十字交叉口进行设计,以检验停车线设计模型的可行性。

平面交叉口人行横道和停车线的设计研究

通过对徐州市一些平面交叉口的实地观测和分析,提出系统研究和正确设计交叉口人行横道和停车线位置的必要性。基于通行安全、车辆顺畅和通行能力约束,将交叉口人行横道和停车线的设计理论系统化、更优化,建立了平面十字形交叉口人行横道和停车线设计的基本模型,并通过对信号交叉口通行能力的计算分析,提供了进一步优化停车线位置的途径,实例验证了模型的正确性、有效性。最后,结合VISSIM软件仿真给出了不同等级道路相交时的一些设计值。

信号控制交叉口左转专用车道停车线优化设计的方法研究

基于对左转专用车道停车线的研究,分析了停车线的位置与相位绿灯间隔时间和车道饱和流量这两个交叉口通行能力关键影响因素的关系.在保障交叉口车辆通行安全的前提下,以交叉口通行能力最大为目标,建立以左转车道停车线位置与直行车道停车线位置之间距离为基本参数的数学模型,并提出了相应的解法.最后,通过具体的交叉口实例分析,求解出了左转停车线的最佳位置,证明该模型具有很好的实用性.

城轨交通停车线与出入线采用特殊道岔方案研究

研究目的:城轨交通线路中的辅助线与正线连接传统方式是采用单开道岔。如能在城轨交通轨道工程设计中使用对称道岔或三开道岔,可达到大幅度节省轨道工程投资之目的。研究方法:通过搜集调查了解我国各大城市的城轨交通辅助性配线形式及运营状况,分析对比对称道岔、三开道岔与单开道岔在结构特征及功能等方面的差别,并研究停车线、出入线在与正线连接时采用对称道岔和三开道岔时合理的平面布置。研究结果:在城轨交通轨道工程设计中采用对称道岔和三开道岔来替代单开道岔,可减少工程数量,降低造价,提高调车作业效率。研究结论:对称道岔和三开道岔在停车线和出入线上使用,是可行的、必要的,并应结合城轨交通建设工程抓紧研制、铺设。

基于警示停车线的黄灯时长优化模型

为减少闯黄灯现象和保障交叉口停车制动安全,在停车线前设置警示停车线。运用动力学原理,建立警示停车线距离模型。车辆到达警示停车线时,若为黄灯,则应减速制动并于停车线内停车;若为绿灯,则应匀速通过交叉口。基于警示停车线及上述驾驶原则,充分利用交叉口相邻相位交通流到达冲突点的时间差,建立黄灯时长优化模型。依据上述模型设置警示停车线和优化黄灯时长,可有效减少恶意闯黄灯现象,有利于保障交通安全,提高交通效率。

停车线后退法对信号灯交叉口通行能力的影响

为了提高信号灯交叉口的通行能力,提出了停车线后退法,以改善大型交叉口交通组织方式;给出了该方法的设置条件和方法;并利用《城市道路设计规范》和停车线法计算公式,对给定大型交叉口通行能力进行了计算、对比和分析.研究内容和结果可为解决城市交通拥堵问题提供方法与理论依据.

中低速磁浮交通停车线的布局设置探讨

停车线的布局设置对轨道交通工程造价和建成后的运营均有重要影响。介绍城市轨道交通停车线的布局设置规定和使用情况,通过分析长沙磁浮快线停车线的设置情况及存在问题,结合磁浮制式的自身特性,从停车线的使用频率、经济性、客车救援程序、故障列车推送速度、满足救援时间等方面进行分析,提出中低速磁浮交通停车线设置密度可以大于普通轮轨交通停车线的分布,并对停车线的布局形式进行介绍。

停车线双线断面非爆破开挖技术

结合工程实例,阐述了双线断面非爆破开挖技术的开挖工艺流程及技术措施,介绍了EBJ-120型单臂掘进机的施工性能,最后得出EBJ-120型单臂掘进机的引入,有效地解决了爆破震动带来的环境问题,但还存在着施工速度不快,断面适应能力较差等不足。

图像边缘检测技术在车库停车线识别上的应用

以Sobel边缘检测算子为基础,提取车位图像中的边缘像素,以优化封闭四边形算法结合Hough算法,实现车库停车线的快速自动识别。所采用的算法无需预设停车线的颜色,能有效收敛于实际停车线边缘,具有较强的抗干扰性能。

天津地铁6号线一期工程地下区间停车线设计

由于城市土地资源日益紧缺,城市轨道交通车辆基地等大宗用地规划选址难度不断增加,越来越多车辆基地选址于城区边缘,使线路长度相应增加,导致运营行车组织、车辆运用及管理、故障救援及夜间维保作业组织等运营管理工作难度加大。天津地铁6号线一期工程于地下区间设置12列位停车线,通过介绍其功能定位、总体方案及实际运营效果,总结设计过程中存在的问题,并给出解决方案,为类似工程地下停车线设计提供参考。