露天矿区四轮转向车辆装载停靠路径规划算法

在露天矿区的无人驾驶车辆装载作业过程中,无人驾驶系统规划模块需要根据装载任务生成车辆停靠路径。结合四轮转向车辆特性,提出了一种高效装载停靠路径规划算法;采用Hybrid A*算法搜索停靠路径并构建二次优化模型用于路径的平滑,输出与道路边界无碰撞、满足最大曲率约束的停靠路径,最后进行了实验验证。结果表明:算法可在狭窄区域内快速生成停靠路径,缩短了车辆停靠路径长度,从而提高生产作业效率。

快速公交系统规划研究——以泉州市泉秀街快速公交规划为例

简单介绍了快速公交(BRT)的概念和基本构成,建议了BRT规划设计的基本原则:系统综合地规划BRT通道网络、因地制宜地规划城市BRT专用道、灵活多样地规划设计BRT车站及精心选择适宜的BRT专用车辆.结合泉州市泉秀街实例,对泉秀街BRT设置的必要性进行了简单分析,阐述了上述原则在BRT专用道规划、BRT停靠站规划、BRT车辆规划以及BRT与其他交通方式的换乘与衔接设计中的应用.

基于ESGA的纯电动需求响应公交路径规划

某企业在研究区域有若干个公交场站和若干辆纯电动公交车,通过合理规划公交车的行驶路径,以实现企业利润的最大化。通过对纯电动需求响应公交路径规划问题的描述,并充分考虑在实际运营过程中的各种因素,建立了数学模型,并采用ESGA算法对模型进行求解,首先通过K-means算法实现公交临时停靠站的规划,并根据站点乘客的期望上车时间分布,确定需求响应站点的时间窗,其次通过精英遗传算法,对纯电动公交的路径进行规划。最后,通过实例验证算法的可行性,结果表明ESGA算法精英种群的规模设为15%左右时求解结果较好。