傅利叶通用人形机器人GR-1

具身智能EMBODIED INTELLIGENCE人形机器人HUMANOID ROBOT算法ALGORITHM傅利叶通用人形机器人GR-1傅利叶通用人形机器人GR-1(以下简称GR-1)是一款自主研发、可商业化量产的高度仿生人形机器人。其拥有高度仿生的躯干构型,覆盖人体主要自由度,具有优越的运动能力和敏捷性,是通用人工智能的理想载体。其具备的44个自由度,能够模拟人类的各种运动,如转头、扭腰、抓取等。其设计采用仿生学理念,赋予机器人生命感。背部仿人体脊柱设计,安装了电量和状态指示灯,增强了生命气息;胸部和头部的镂空层次设计,形似血管和神经网络,凸显出生命力。

傅利叶迭代

傅利叶是国内率先量产通用人形机器人的公司之一。9月下旬,傅利叶推出人形机器人GR-2,相比上一代产品,其在硬件、设计、开发框架等多个关键环节,都有创新和提升。GR-2通体灰黑色,身高1米75,体重63公斤,全身拥有53个自由度,单臂运动负载达3公斤,续航时间延长至2小时。

应用傅利叶近红外光谱定性、定量检测鱼粉中掺杂三聚氰胺的研究

本试验旨在研究利用傅利叶近红外光谱对鱼粉中掺杂的三聚氰胺进行定性鉴定及定量预测的可行性及方法。本研究收集饲用鱼粉106个,通过添加三聚氰胺标准品到饲用鱼粉中,以制备三聚氰胺含量不同的掺假鱼粉236个,三聚氰胺含量为0.1%～15.0%;然后用傅利叶近红外光谱仪采集饲用鱼粉、掺杂三聚氰胺鱼粉和三聚氰胺标准品的近红外光谱曲线,采用因子算法建立定性模型,利用偏最小二乘分析(PLS)建立定量分析模型。结果显示,根据三聚氰胺标准品和鱼粉的近红外光谱,可选取6873.4～6514.7cm-1作为定性分析的特征光谱,而据此所建定性分析模型对检验集样品识别率为96.5%;用于定量分析的近红外特征光谱为7560.0～7058.5、6915.8～6098.1及4601.6～4246.7cm-1,用此特征光谱所建0.1%～15.0%定量分析模型和0.1%～5.5%定量分析模型的交叉验证标准差平方根(RMSECV)分别为0.634%和0.210%,决定系数R2为94.77%和98.59%。用此二定量模型对检验集样品预测,其预测标准差平方根(RMSEP)分别为0.779%和0.188%,能较准确地预测鱼粉中掺杂三聚氰胺的含量。因此,傅利叶近红外光谱能够较准确、快速地鉴定鱼粉中是否掺杂三聚氰胺及定量预测其含量。

烃源岩显微组分的显微傅利叶红外光谱研究

采用显微傅利叶红外光谱（Ｍｉｃｒｏ－ＦＴＩＲ）研究了源岩中三个系列显微组分包括陆生高等植物成因的镜质体、丝质体、木栓质体、孢子体、角质体，水生动物成因的笔石、几丁虫及热演化过程中次生的组分沥青等的化学组成与结构演变特征。研究表明，所有显微组分随其演化程度增高，脂族链变短，含氧官能团减少，芳烃富集且芳环缩合度增加。镜质体含丰富的芳烃ＣＣ，壳质组含丰富的脂族烃Ｃ—Ｈｘ，笔石、几丁虫含丰富的含氧官能团和氧桥（Ｃ—Ｏ—Ｃ及Ａｒ—Ｏ—Ａｒ等），沥青的脂族烃Ｃ—Ｈｘ含量介于壳质组与镜质体之间，丝质体含丰富的芳烃ＣＣ及氧桥。

应用逆傅利叶变换进行内燃机瞬时转速信号提纯

本文从工程实用的角度提出了一种瞬时转速信号IFFT提纯方法,首先使用FFT将转速信号转换到频率域,然后深入分析内燃机瞬时转速及其干扰信号的频谱组成,对其频域数据进行处理,去除干扰成分,精确保留应有的成分,最后通过IFFT得到提纯后的瞬时转速信号。经仿真和实测数据验证,该方法不存在滤波时移现象,算法简单可靠,能够很好地还原转速波动信号。

傅利叶变换质谱法鉴定对硝基肉桂醛的合成产物

在合成３－甲氨基－１－（对硝基苯基）丙烯时，反应最终产物经傅利叶变换质谱法鉴定，其精确分子离子质量为２２３．０８３８０１，分子式为Ｃ１１Ｈ１３ＮＯ４，误差为０．４９ｐｐｍ，与预期产物不符。经重氢交换同位素标记质谱确定，分子中不含有活泼氢。通过质谱分析，实际产物为３，３－二甲氧基－１－（对硝基苯基）丙烯。质子核磁共振谱、红外光谱进一步验证了推断结构的正确性。本法借助傅利叶变换质谱仪，操作简便，快速，结果准确。

傅利叶变换光谱技术中的“折叠假线”研究

根据奈奎斯特（Ｎｙｑｕｉｓｔ）采样定理，解释了傅利叶变换光谱采集过程中由于折叠而出现 的假线现象，并且对假线的特点进行了预测，进而总结出实验过程中利用光学滤波器和电子学滤波 器来防止假线，同时兼顾信噪比的实验参数设置方法。经实验证实，这套方法是行之有效的。

傅利叶智能开创外骨骼机器人新时代 中国自主研发出有“触觉”的机器人

＂周末的夜晚原本是热闹的,然而对于现在的我,只是一个同样不能动的一天。已经躺了24天,失去一切的我就像个废人。＂2012年10月26日,潘静在她的个人社交平台上这样写道。潘静是一位舞者,2012年10月2日的一场车祸让她脊椎受伤,从此只能在轮椅上度日。

TMS320C80实现DIT快速傅利叶变换

随着现代社会的数字化，各种数字信号处理技术正在进入社会生活的各个领域中。数字信号处理器（ＤＳＰ）在将各种技术付诸实践方面起着巨大的作用，ＴＩ公司生产的ＴＭＳ３２０系列是目前最常用的数字信号处理芯片。本文中，我们采用了ＴＩ公司的性能优越的多处理器芯片 ＴＭＳ３２０Ｃ８０来实现数字信号处理技术中最基本、最常用的傅利叶交换。

基于傅利叶变换的生产线电网故障分析

航天某型号液体推进剂生产线为高能耗连续生产线,需要供电系统稳定运行,但民用电网的瞬时波动影响了推进剂的生产质量。本文分别利用EXCEL软件和MATLAB软件对一段时期内电网的实际波动数据进行了傅利叶变换,分析了电网波动的周期特点,并据此提出了生产保障措施,取得了较好的效果。

傅利叶重建法的数值模拟研究

运用ＣＴ技术中的傅利叶重建法，根据任意所给的两个初始速度模型，用几组平行射线束进行扫描，采集走时数据，并利用走时数据反演速度图象．反演结果与初始模型比较两者基本相符合。由此证明，傅利叶重建法在一定条件下可以用来反演地壳速度结构，并可得到较好的结果．这种方法是ＣＴ技术应用于地学研究的一种新的尝试．

关于傅利叶级数

从数学史角度论述傅利叶级数。傅利叶级数的理论与应用是精彩的数学思想组成部分之一。

基于傅利叶谱分析技术的织物起皱特征提取和分析

本文介绍了利用CCD摄像机采集起皱织物的图像输入计算机中进行分析，然后利用薄利叶谱分析技术，通过图像处理的方法评价起皱的程度。

量子力学中的傅利叶变换解析

量子力学作为现阶段物理研究的基础学科,其重要性不言而喻。但国内很多教材对傅利叶变换的本质及其具体的物理图像总是三言两语一笔带过,这种情况使得初学者对傅利叶变换的理解只存在于表面,而对其本质的含义似是而非,从而增加了在量子力学以后内容学习的难度,因此,对傅利叶变换的本质讨论和物理图像的分析成为了必需。针对这种情况,本文对傅利叶变换本质含义和物理图像进行了详细的讨论,并以经典的例子为例进行实际论证,总结出了完整易懂的傅利叶变换物理图像。

傅利叶变换光谱仪及其在天文中的应用

傅利叶变换光谱仪(FTS)是第三代也是最现代化的光谱仪器,与色散型光谱仪相琵,具有明显的优点,20余年来在天体光谱测量领域中发挥了巨大作用。本文对FTS的概况、原理、有关技术及其在天文中的应用作了简单而系统的介绍。

傅利叶智能CE0顾捷:用机器为人类赋能

眼前这位身着格子衬衫、外搭墨绿色背心的'80后',言语练达、思路清晰,有着'张江理工男'的标配属性,而他还拥有许多其他身份——上海傅利叶智能科技有限公司(以下简称'傅利叶智能')创始人兼CEO、张江卓越人才、2018年上海市优秀青年企业家……

基于椭圆傅利叶描述子的故障诊断模型性能评价

针对基于特征聚类的故障诊断模型性能评价的需要,融合椭圆傅利叶描述子与图像相似度计算方法,提出基于椭圆傅利叶描述子的图像边缘检测方法,在数据样本及数据方法未知的情况下,仅根据故障分类结果的图形轮廓特征向量来评价模型故障诊断效果的稳定性。结果表明:与经典聚类评估算法Kmeans、Clara、Dbscan的评估结果一致,且计算简单。该评价适用于基于特征聚类的故障诊断模型稳定性评价,可为故障诊断结果的可信程度提供参考依据。

傅利叶GR-1荣获2024中国设计智造大奖最高奖项

12月6日,2024中国设计智造大奖(Design Intelligence Award,简称“DIA”)最终评选结果在中国美术学院良渚校区盛大揭晓。傅利叶GR-1通用人形机器人凭借“将仿生学与高性能机器人技术结合,赋予机器生命感”荣获最高奖项——全场大奖。

一种基于声波信号的室内定位方法

针对室内机器人的定位问题,提出了一种基于声波信号的室内定位方法,该方法利用四个麦克风阵列接收同一个声源产生的Chrip声波信号,利用快速傅利叶变换求解各个麦克风阵列声波信号的互相关系数,利用互相关系数设计相应方法得到麦克风阵列的位置和方位信息,最后对互相关系数求解过程进行了仿真验证,并设计基于单片机的麦克风阵列系统对定位方法进行实验验证,结果表明,该方法有效可行,达到了厘米级的定位精度。

非线性薛定谔方程中呼吸子的Splitting解法

呼吸子是非线性薛定谔方程(NLSE)中的一类重要的解,在量子力学、光学和数学物理中具有重要应用。方程的非线性项使得其解析求解非常复杂,因此数值求解方法常用来模拟方程的行为。Splitting方法是一种对非线性薛定谔方程具有很高效率的算法,本文简单介绍splitting方法,然后用其求解了一种常见的呼吸子。通过splitting方法求解呼吸子,可以深入理解其在不同参数条件下的演化行为,为相关实验和应用提供理论支持。The Nonlinear Schrödinger Equation (NLSE) plays a crucial role in quantum mechanics, optics, and mathematical physics. Breather is one type of soliton solutions of NLSE. The nonlinearity of the equation makes it hard to obtain the analytic solution of the breather. Numerical methods are usually adopted to simulate the behavior of the solitons, one of which is the splitting method. In this paper, we use the splitting method to simulate one kind of breather solutions. By this way, we can gain a deeper understanding of their evolutionary behavior under varying parameter conditions, thereby providing theoretical support for related experiments and applications.