超小曲线新型TBM研制及掘进关键技术研究

文章以抽蓄电站为例,突破常规TBM研制及应用技术瓶颈,围绕超小曲线新型TBM自主设计理论方法、掘进姿态控制技术、连续掘进协同作业技术进行探索性研究。主要创建了超小曲线TBM适应性自主设计理论方法,突破了复杂工况下紧凑型、模块化、轻量化TBM装备关键技术,研制出全球首台紧凑型超小转弯半径TBM装备;发明了多自由度“V”型推进系统和基于双目视觉的导向系统,实现了1mm高精度多自由度多缸并联协同控制和掘进姿态精准控制;研发了TBM长距离后退与偏载掘进施工工艺和小洞径高效储备式出渣技术,实现洞室群的连打和局部死角开挖,形成了有限空间内TBM快速掘进出渣施工关键工艺。