一种手控拾发球机器人的设计

本文阐述了一种集拾球、升球、发球功能于一身 ,用于辅助球类训练的一种机器人设计。并建立了拾球、发球的运动模型及在该模型下分析了球的运动特性。该机器人主要由拾球机构、升球机构、发球机构组成。