基于视觉跟踪实时引导的传送带跟随方法

针对滚筒输送线场景下的机器人随线质检问题,提出一种基于视觉跟踪实时引导的传送带跟随方法,即通过定位相机跟踪待测目标的运动,实时引导机器人调整动作跟随运动目标并检测。首先,通过顶部固定相机获取包含待测目标的实时视频,构建多目标跟踪(MOT)算法跟踪待测目标的位置与旋转角;然后,通过图像信息解算目标的6D位姿,进一步解算对应的机器人工作点坐标;最后,根据实时工作点坐标在线调整机器人动作,保持机器人末端与工作点重合,实现跟随检测。实验结果表明,所提方法可实现滚筒输送线场景下的机器人随线检测;相较于现有的基于目标检测的跟随方法,不存在跟随偏差累积问题。

商用洗碗机传送带控制优化设计

为了解决当前商用洗碗机传送带系统调速成本高、稳定性差、调速复杂等问题,提出对商用洗碗机传送带控制系统进行优化设计的方法。该设计包括洗碗机传送带链排结构、减速电机装置、变频器选型和接线设计,并对变频器调速控制部分进行详细设计。该设计的优点是变频器调速易于实现、成本低、稳定性高且传送带不打滑准确性高。该设计在安庆三维电器有限公司生产的商用FTC-IPAD2洗碗机中进行应用实验,结果表明:提出的优化设计科学合理、系统运行稳定,能实现电动机软启动,对机械设备的冲击力较小,调速方便,已经应用于安庆三维电器有限公司生产的商用洗碗机上,洗碗机已经生产销售到全国舰船、大型食堂等场所。

钢丝绳芯传送带损伤的漏磁检测

钢丝绳芯传送带是用于输送物料的高强度传送带,广泛应用于采矿、建筑、冶金等领域,其在长时间运行后,内部钢丝绳会出现断丝、磨损等缺陷,影响生产安全。基于漏磁检测技术开展了钢丝绳芯传送带的损伤检测,首先建立了含有不同类型和不同截面积损伤的传送带漏磁检测有限元模型,分析了缺陷漏磁场空间分布特性和变化规律,然后在实验室条件下开展传送带漏磁检测试验,采用滑动平均降噪与小波降噪相结合的方法对检测信号进行降噪处理,降噪后的信号能够清晰地显示出缺陷损伤严重程度。仿真和试验结果表明,漏磁检测技术能够检测出钢丝绳芯传送带中不同类型和不同截面积的损伤,能够为传送带使用和维护提供决策依据。

例析传送带模型中的摩擦力突变问题

传送带模型是以真实物理情景为依据的理想模型,以传送带模型为载体的试题是理论联系生产、生活与科技的典型问题,在各级各类考试中出现的频率都很高。

知识图谱在光传送网络智能运维中的应用研究

为了解决光传送网络传统运维模式成本高、效率低、智能程度弱等问题,分析了知识图谱技术在电信行业的研究现状以及面临的挑战。首先,提出了基于知识图谱的光传送网络智能运维系统架构,重点研究了网络状态感知、知识图谱构建、搜索能力开放等关键技术以及典型应用场景;然后,以智能割接在中国电信某市分公司的应用为案例,对其应用成效进行了分析,测试表明智能割接上线后,整体割接效率提升了约3倍;最后,对基于知识图谱的光传送网络智能运维发展趋势进行了展望。

平房仓仓底余粮清扫装置传送及收集仿真研究

目的:验证针对平房仓仓底余粮而设计的清扫装置的传送部分和收集部分结构设计是否合理,并确定装置运行的关键参数,避免造成采购和制造方面的浪费。方法:基于离散元法采用EDEM仿真软件,对传送部分和收集部分的运行效果进行仿真,以洒落率为评价参数。结果:在保证传送部分和收集部分都能满足设计要求的情况下,波纹挡边带的最佳运行速度应控制在0.6~0.8 m/s。结论:该余粮清扫装置传送部分和收集部分的结构符合设计要求。

基于支持向量机的物流传送带场景下RFID识读性能研究

为避免调整参数布置导致多次验证实验,探寻各因素对识读效率的影响程度,提出一种基于支持向量机的动态RFID系统识读效率分类模型。建立支持向量机模型预动态场景下的RFID识读效率,并使用网格搜索法寻优模型。结果表明,基于支持向量机的动态RFID系统识读效率分类准确率可达92.3%。使用此模型对各影响因素进行分析,可以得到动态场景下对RFID识读效率影响最大的因素,并在动态场景中能够依此进行最佳参数设置。

混凝土输送泵车领域专利技术现状

混凝土输送泵车是利用压力将混凝土通过泵管连续输送到施工作业面的施工机械。其是通过将混凝土泵安装到汽车底盘上。汽车底盘上安装有传送系统、搅拌系统、泵送系统等。泵送混凝土的动力来源于发动机。与普通的混凝土输送泵相比,混凝土的泵车特点是方便移动,泵送混凝土快捷方便,能在相对狭小空间作业。混凝土泵发明于20世纪初.

OTN技术在5G传送网中的应用

文章介绍了OTN技术的基本原理和特点,以及其在5G传送网中的应用,主要包括承载和传输5G业务、提供高可靠性和灵活性的传输方案、支持网络切片和云化部署等,为5G传送网的高效运营和优质服务提供坚实的基础。

全光网络中光纤通信传送网的性能监测与提升

全光网络作为现代通信网络的核心构成之一,以其高带宽、低延迟的优势成为信息传输的首选方式。光纤通信传送网在全光网络中扮演着至关重要的角色,但其性能监测与提升却面临着众多挑战。基于此,阐述全光网络中光纤通信传送网的性能监测方法和提升策略,以期实现更高的带宽利用率、更低的传输延迟,从而提高网络的可靠性和性能。

超声波声速测量及悬浮传送装置设计

阐述基于单片机和外围电路的超声波声速测量及悬浮传送装置设计,该装置可以实现测量声速、悬浮平面、无接触传送的功能。

晶圆键合设备对准和传送机构研究综述

随着微机电系统和3D集成封装的快速发展,多功能高性能器件、小体积低功耗器件、耐高温耐高压器件以及小型化高集成度器件是目前封装领域研究的重点。晶圆键合设备对于这些高性能、多功能、小型化、耐高温、耐高压、低功耗的集成封装器件的量产起着至关重要的作用,因此对晶圆键合设备及其对准机构和传送机构的研究也十分重要。介绍了常用的晶圆键合设备与晶圆键合工艺、对准机构和传送机构的工作原理以及主要的晶圆键合设备厂商现状,同时对晶圆键合设备对准和传送机构的发展趋势进行展望,其未来将朝着高精度、高对准速度、高吸附度和高可靠性的方向发展。

传送带模型的解题策略及拓展分析

传送带模型是高中物理动力学问题中的重要模型之一,是考查力与运动问题的重要载体.本文以水平传送带和倾斜传送带的基础性问题为切入点,分析传送带模型的解题策略,并在两类传送带基本问题的基础上进行不同方向的拓展分析,希望能对学生的备考有所帮助.

例析传送带模型创新考查

传送带模型是最经典的物理模型,以不同情境为载体考查的传送带模型是近几年高考的一道靓丽风景线.本文结合三个例题,探讨传送带模型的创新考查,以发展学生思维,提升学生核心素养.

试谈电力OTN光传送网络和设备运维管理及故障案例分析

光传送网络(OTN)是由同步数字体系(SDH)网络发展而来的,并继承了SDH网络的所有优点。针对大颗粒业务传送对SDH网络进行改进。基于OTN在电力通信网中得到广泛应用,阐述了电力OTN网络和设备运维管理的具体内容和要求,通过故障处理原则及典型案例分析,介绍了OTN光传送网络在电力系统中的应用,对指导电力通信OTN运维管理具有一定的借鉴意义。

云网融合时代下的运营商传送网云化发展浅析

在云网融合时代下,运营商若要为用户提供高品质的云服务,其传统网络也需积极进行转型升级。传送网作为用户至云专网传输接入的基础网络,也需进行云化改造。针对传送网急需云化改造的目的,讨论了面向云网融合的OTN、PON、SPN的主要云化策略,提出了通过在OTN网络部署超100G波分并引入OXC技术、PON网络从10G PON向50G PON演进、为SPN网络引入10M小颗粒切片技术的方案,可满足用户安全、高效、灵活的接入需求,并助力运营商转型升级。

自提升材料传送系统在超高层建造过程中的应用研究

为深入解决超高层建造过程中可周转材料垂直运输困难、传统机械设备适应性差等问题,基于超高层项目的实际需求,采用全栈式的研发流程,借鉴常见施工机械运行的原理,研发了一种自提升材料传送系统,并探讨研究新系统可行的施工工艺流程。结果表明:新系统满足超高层建造过程中可周转材料垂直运输的实际需求;新系统可实现自提升,且运行速度较快,节省空间,有利于提高施工效率;新系统无需预留较大洞口,能适应不同层高的超高层建筑,适应性较强。综上,新研发的自提升材料传送系统为超高层可周转材料运输“最后一公里”提供一种全新的解决方案,可作为后续类似超高层项目进行可周转材料垂直运输的参考。

基于深度学习方法的传送带缺陷检测

针对传送带瑕疵在图像中所占有的像素相对有限、特征相对微弱且分布不均匀的问题,设计了一个传送带缺陷检测系统,并提出了一种基于高斯混合模型的标签分配策略;利用特征感受野遵循高斯分布的先验信息进行高斯建模,并通过动态调整机制适应不同尺度的传送带缺陷,能够更有效地提升对微小瑕疵的捕捉能力;使用感受野距离取代交并比来衡量高斯感受野和真实标签的相似度,并通过二者之间的相似度来分配样本,从而有效提高了样本分配的准确性;使用高斯混合模型并通过期望最大化算法拟合概率分布,实现了对特征点的自适应正负样本分配,能够有效避免微小瑕疵特征微弱所导致的漏检问题;结果表明,高斯混合模型标签分配策略对传送带缺陷检测精度的提升十分明显,相对于基准网络,精度提升3.8%。

探析传送带问题的求解方法

传送带是动力学中一类典型的物理问题,由于涉及知识面广,综合性强,求解此类问题难度较大,为此,探讨如何求解传送带问题显得十分必要.

基于S7-200 SMART PLC实现四节传送带控制系统实训项目教学设计

在工业自动化领域,传送带的广泛应用为生产线和物流系统带来了高效性和灵活性。旨在通过设计和实施基于PLC的四节传送带控制系统实训项目,以促使学生在自动化控制系统方面理论与实践的双重提升。在任务设计中,结合传送带系统的物流控制需求,采用由简入难、逐步晋级的方法,使学生在任务过程中逐步掌握工艺过程分析、PLC编程能力以及调试基本技能。通过这一完整的训练过程,培养了他们解决实际问题的能力,为将来从事工业自动化领域的工作打下了坚实基础。