航测像控点测量与布设下的智能施药作业研究

以果树喷雾施药智能控制为研究对象,利用植保无人机进行果树施药区域像控点测量,结合激光雷达进行施药区域的精准获取,再利用工控机对像控测量点数据和激光雷达数据进行分析计算,生成施药喷头精准控制指令,并发送至主控制器,驱动喷头推杆电机调节电动推杆的位移值,完成施药喷头的智能化控制。试验结果表明:该控制方法能够满足果树树冠的喷雾施药需求,且可对施药喷头进行精准化智能控制。

倾斜摄影像控点对山区河道建模精度的应用分析

针对山区河道地形条件较为复杂,传统测量技术难以快速精确获取的问题,文章利用单镜头无人机“井字”航线获取倾斜影像数据,重点设计了不同像控点布设方案构建实景三维模型。通过模型精度对比分析,5种布设方案生产的测区模型在平面和高程精度上均满足1∶500成图比例尺的三维产品规范要求。山区河道实景三维建模,倾斜摄影像控点点对布设结果优于单点布设,控制点达到一定数量时,三维模型精度趋于稳定。结合山区河道实际地形综合考虑,研究成果为类似的山区河道像控点布设提供了参考依据。

免像控无人机数字航空摄影技术在获取高原湿地高精度影像中的应用——以祁连山国家公园酒泉片区甘肃盐池湾国际重要湿地为例

免像控无人机数字航空摄影是随着无人机和光学相机的发展,基于网络和地理信息技术的不断探索而形成的一种新的数字测绘航空摄影技术。该文以祁连山国家公园酒泉片区甘肃盐池湾国际重要湿地监测项目为例,采用飞马D2000S无人机,探讨免像控无人机在无网络RTK覆盖的高原湿地地区进行数字航空摄影获取高精度影像的作业模式,阐述其作业模式的技术方案和关键技术。

丘陵地DEM建模精度受像控点空间分布影响研究

为了探究像控点空间分布对DEM建模精度的影响,利用无人机摄影测量技术对6.25 hm^(2)丘陵区域进行DEM建模实验。通过在刺点过程中采用多种像控点平面和高程布设方式来研究DEM建模精度与像控点空间分布之间的关系。结果表明,在同等实验条件下,“边缘+中心”的平面布设方式和“高程梯次组合”的高程布设方式可获得更高的建模精度。实际应用中可参考研究结果优化像控点的空间布设方案。

无人机监测矿区道路沉降的像控点布设方法

为高效监测因采动导致的矿区道路沉降,本文利用无人机摄影测量技术,研究了在50 m作业高度下不同像控点布设方案对该技术监测道路沉降精度的影响。本文采用模拟实验与实测验证相结合的方法,分析了10种不同的像控点布设间距对沉降监测精度的影响,得到较为合理的像控点布设间距为100 m,此时高程监测精度为1.5 cm。以山东省济宁市南屯煤矿9313工作面采动区域内十字道路为对象验证模拟实验结果,得到沉降监测误差为1.6 cm,该结果可以满足厘米级精度的沉降监测要求,为井下采煤工作和道路修复工作提供指导数据。

大面积DOM生产中像控点布设对平面精度的影响分析

本文研究了大面积DOM(数字正射影像)生产中像控点布设对平面精度的影响。通过对不同布设密度下的像控点进行实地测量,对DOM数据进行处理和分析,得出以下主要结果:首先,合适的像控点密度能够显著提高DOM的平面精度。其次,像控点布设的位置和分布对DOM的平面精度也具有重要影响。最后,基于不同的应用需求,我们提出了一些优化控制点布设的策略,以进一步提高DOM的精度和效率。本研究对于指导大面积DOM生产中像控点的布设具有重要意义。

基于Python的电子像控点点之记程序设计与实现

根据2021年10月11日发布实施的《数字航天摄影测量控制测量规范》(GB/T 40766-2021)中对电子像控点点之记绘制的要求,基于Python语言并调用ArcPy站点包和Xlwt库,设计开发了数字航天摄影测量像控点点之记程序,实现了自动化出图和绘制表格等功能,提高了点之记绘制效率、降低了错误率,推进了生产流程的标准化、规范化、自动化,同时为其他类电子版点之记自动化绘制提供技术参考。

倾斜摄影测量中像控点布设方案研究与分析

经济社会不断发展,各种测绘新设备、新技术不断涌现,以无人机倾斜摄影测量技术为代表的测绘新技术已经被广泛应用于各行业中。像控点作为无人机倾斜摄影测量技术中极为重要的位置参数,直接影响成果的几何精度,因此,开展像控点布设的方法研究尤为重要。文中以某城市实景三维建设项目为试验,综合设计了9中不同像控点方案,并通过像控点布设样式与数量对三维模型精度的影像进行深入研究。试验结果证明了文中设计的9种像控点布设方案均能满足相关规范要求,同时也证明了像控点数量的增加,三维模型精度趋于稳定,但是当像控点增加到一定数量时,实景模型成果精度提升不再明显。

大比例尺航空摄影测量中像控点布设方法的测试与研究

结合陕南某测区实例,对利用CW-10无人机搭载Sony_A7R相机航摄系统、采用常规无人机数字低空摄影技术和利用CW-25E无人机搭载飞思(PhaseOne IXU-RS 1000)相机航摄系统、采用无地面基站机载GNSS辅助航摄技术两种航摄技术进行比较分析。结果表明,采用构架航线像控点布设方法可在保证1∶1000测图精度的同时大量减少空三加密计算对地面像控点数量的需求,能够有效提高外业测绘工作效率。可为类似工程测量工作提供借鉴。

像控后处理倾斜摄影三维建模方法研究

无人机倾斜摄影三维模型的精度是衡量模型质量好坏的重要指标.常规的倾斜摄影三维建模需要先布设像控点,作业效率低且维护成本高.无像控建模不需要布设像控点,航测效率高,但精度较低.本文以南京信息工程大学东苑为实验区,研究了一种像控后处理倾斜摄影三维建模方法.结果表明:1)基于像控后处理建立的三维模型与常规方法建立的三维模型精度基本相同,平面中误差、高程中误差均小于0.05 m,满足高效率、高精度、低成本的建模要求;2)像控后处理建模避免了制作和维护像控点的过程,同时基于已有高精度三维模型选择像控点并提取坐标,提升了像控点选择的科学性并降低了外业测点的工作量;3)该方法在城市、乡镇及其他道路丰富地区高精度三维实景模型定期更新上具有较好的普适性.

无人机航测像控点布设方式对实景三维模型成果精度的影响研究

无人机航空摄影测量技术是一种快速有效的测绘手段,像控点的布设方式是影响测区实景三维模型精确度的重要影响因素。文章以长沙职业技术学院校园为研究区域,设置不同数量及分布的像控点布设对比方案,以大疆无人机航拍获取的校园影像作为数据源,采用对比分析的研究方法设计周边布设、中心布设、均匀布设及无布设4种像控点布设方案,试验方案的变量为像控点的分布情况,通过实景建模软件Context Capture处理外业采集的数据,比较模型空三加密点精度、检查点精度、几何精度,分析无人机地面像控点的不同布设方式对实景三维模型建模精度的影响,探讨满足规范精度要求的像控点优化布设方式。

无人机倾斜摄影测量像控点布设精度控制方法研究

像控点布设精度是直接影响无人机倾斜摄影测量结果的重要因素之一,为此提出无人机倾斜摄影测量像控点布设精度控制方法。利用无人机搭载CCD相机采集测量区域图像后,首先对其正向和切向畸变进行校正;然后以校正后的图像为基础,利用Inpho软件对测量像控点自动布设;再自动匹配刺点范围,Inpho软件自动标注无人机倾斜摄影像控点,实现无人机倾斜摄影测量像控点布设精度控制。实验结果表明:该方法可有效校正无人机倾斜摄影图像正向和切向畸变,有效控制测量像控点密度,且像控点布设精度较高。

免像控无人机技术在矿山地貌形态调查中的应用

传统的无人机测量技术用于矿山测量须进行必要控制点的测设,也使无人机测设在复杂地形、难以进入等地区存在一定的应用瓶颈。免像控航测技术可以不提前布设控制点,成为矿山地貌形态调查的一种重要趋势。以昆明市某露天采矿区为研究区,利用DJI PHANTOM 4 RTK无人机进行航摄,分析免像控航测技术的关键技术和作业流程,完成了DOM(数字正摄模型)、DEM(数字高程模型)、DSM(数字栅格地图)和DLG(数字线划地图)制作、三维模型构建及模型内、外精度分析,对研究区地貌形态分布情况与特征参数进行分析统计。实验结果论证了免像控航测技术在矿山地貌景观调查中的可行性,为合理化开发矿产资源、最大化恢复生态环境提供技术支撑。

无人机航测空三点误差分布及像控点对其精度影响机理

无人机以其机动灵活、受天气影响小、快速获取目标区域影像的优势已成为矿区地表形变监测的重要方法,如何提升无人机测量精度是亟需解决的关键问题。在系统分析无人机监测地表点精度影响因素基础上,重点研究了像控点质量对空三点误差分布、精度的影响规律。首先采用大量的重复观测实验的方法,研究揭示了在四周均匀布设像控点条件下,监测点平面位置、高程的误差特性及其分布特征;在此基础上,通过对像控点平面坐标、高程坐标施加随机误差,研究了像控点平面、高程精度与监测点平面、高程精度的对应关系。最后,依据前述研究成果,给出了提升无人机地表沉陷监测精度的策略。研究结果表明,在四周均匀布设像控点条件下,无人机测量点位平面、高程误差符合正态分布规律,但存在一定的系统误差影响;像控点平面坐标、高程坐标对空三解算平面坐标、高程坐标影响具有独立性;通过对多次测量结果进行数字平均可以有效提升测量精度。研究成果为采煤塌陷区无人机高精度监测方案设计提供理论与技术支撑。

一体化像控测量思路及其在生产中的应用

像控点测量是航测内外业工作的基础。针对像控点测量中存在的纸质像片携带不方便、转刺导致控制点精度损失、找点困难等问题,提出一体化的像控测量思路,并利用SurveyMatrix V1.0数字像控软件进行一体化试验生产,很好地解决了传统像控测量中存在的问题,提高了生产效率。

免像控实景三维建模的高程精度分析

为解决免像控条件下实景三维建模获取高程的问题,基于立体航测成图软件与似大地水准面精化模型相结合的方法,进行免像控实景三维模型的高程精度分析实验。阐述了免像控实景三维建模的关键技术与方法,并通过相关工程实例进行数据分析。结果表明,免像控实景三维建模的高程中误差在±0.05 m以内,可满足1∶1000大比例尺地形测图高程精度要求。该方法可大幅减轻像控点外业采集的工作量,提高三维建模工作效率。

无人机倾斜摄影测量不同像控点密度对地籍图成果精度的影响

为了降低倾斜摄影测量的像控点采集成本和缩短采集周期,以解决像控点测量费用高、周期长的问题,本文以实际项目为例,采用外业采集的特征检测点,针对不同密度像控点对地籍图成果精度的影响进行了探讨,并得出如下结论:一是随着像控点密度的增加,生产得到的地籍图成果精度也逐渐提高,但当像控点密度达到36个/km2时,其成果精度基本上不再随其密度的增大而提升;二是在像控点密度相同的条件下,实景三维模型的平面精度整体上比高程精度高。

免像控无人机在竣工测量中的辅助应用

现如今,免像控无人机摄影测量技术发展迅猛,因其高效快速、安全、操作便捷及成本低等优势得到越来越多测绘单位的喜爱。该文以武汉某还建住宅小区为研究对象,测区内超高层建筑数量多,树木密集,通视条件差,且传统测量模式外业耗费时间长,人力物力消耗大。故采用将免像控无人机摄影测量技术与传统测量模式进行融合的作业方法,完成该项目的竣工测量。经精度评定,发现成果数据质量满足相关规范要求。

带状区域像控点密度对无人机航摄精度的影响研究

针对大面积的平原带状区域,使用飞马V100垂起无人机进行航摄,对POS数据采用后差分进行处理,然后利用“Agisoft Photoscan”软件进行解算。通过试验,探讨了像控点密度对航摄精度的影响。对于DOM成果,只需少量的像控点就可满足精度要求。像控点密度对于DEM的影响较大,但当像控点达到一定数量时,继续增加像控点密度,对DEM精度的提高并不明显。本文总结了一种适合平原地区布设像控点的方案,可供其他工程参考。

基于倾斜摄影测量点云与影像匹配的像控点坐标自动提取方法研究

近年来,激光点云与光学影像数据融合应用成为城市测绘领域一项重要的研究内容,如何利用点云数据辅助摄影测量,提高航空摄影测量的效率和精度成为研究难点。本文研究了一种基于倾斜摄影测量点云与影像匹配的像控点坐标自动提取方法,通过三维点云生成投影图,与光学影像进行匹配的方式,实现了像控点位置高精度、自动化提取,大大提升了作业效率。实验表明:利用本文方法提取像控点,并与实测像控点坐标进行较差,本文方法提取像控点坐标在X、Y、Z方向的平均误差分别为0.01 m、-0.11 m和-0.05 m。