三维激光成像系统构像点定位方法

三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时通过激光扫描仪对被扫描物进行扫描,获得被扫描物与扫描仪中心的距离和被扫描物的方位,通过SINS获得载体姿态信息并求出载体坐标系至地理坐标系的姿态变换矩阵,通过GPS获得载体的位置信息并求出地理坐标系至地球坐标系的变换矩阵,综合利用以上信息,通过坐标变换的方法即可获得被扫描点在地球坐标系中的位置坐标,即完成三维激光成像系统的定位。通过试验验证,这种方法能够准确的完成三维激光成像系统构像点的定位,具有原理简单,定位精度高,编程容易实现的优点,为被扫描物三维视图的建立奠定基础。

基于Kalman滤波的组合导航方法在三维激光成像系统中的应用

三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时需要持续地对成像平台进行高精度的定位、定姿,单一SINS和GPS均无法满足三维激光成像系统的高精度定位、定姿要求。通过建立惯性导航系统的误差模型,以GPS系统提供的高精度速度和位置信息为外测,运用Kalman滤波理论设计了SINS/GPS组合导航系统,实现对惯性导航系统的导航误差的修正。通过试验验证表明,基于Kalman滤波的SINS/GPS组合导航系统可以提高三维激光成像系统构像点定位精度,为建立被扫描物的精确三维模型奠定基础。

一种测量CCD上像点精确位置的方法

本文介绍一种新的ＣＣＤ技术。同时结合光学技术、计算机采集系统，可以实现多个光点在ＣＣＤ上位置的精确测量。在硬件电路设计中，围绕８２５４计数器给出了电路原理图，并详细介绍了实现信号中点位置检测计数的方法。软件部分给出了程序框图。此外，我们已使用此方法实现了钢板表面平坦度的检测，相信它可以推广到其它应用领域。

基于灰度加权重心法的线阵CCD亚像素细分定位实验研究

利用石英倾斜仪CCD驱动器、高精度电动位移台和光路系统搭建测试平台,对线阵CCD亚像素细分定位中的一种灰度加权重心法进行实验测试。通过噪声漂移实验和分辨力测试实验,验证了灰度加权重心法能够有效抑制噪声干扰,提高CCD像点定位分辨力,实现线阵CCD亚像素细分定位。实验结果,倾斜仪CCD驱动器采用加权重心法将像点定位分辨力提高至了1/3像素。