一种改进的SIFT特征提取算法

为了满足无人机图像定位的实时性,提出了一种快速有效的SIFT特征提取算法。首先,在尺度空间特征点检测时设定像素步长,减少极值点的检测个数并较均匀地分布在图像上;其次,根据检测到特征点自身灰度信息确定对比度阈值,去除对比度较低的特征点。该算法实现自适应步长和对比度阈值来加快特征点提取,从而提高算法效率。实验结果表明,改进后的SIFT算法明显降低了提取出的特征点数,大大提高了算法效率。