一种改进的快速相关跟踪算法

在最大近邻距离(MaximumCloseDistance,MCD)相关跟踪算法的基础上进行改进,提出了最小远离距离(MaximumFarDistance,MFD)算法。该算法通过单调降低累加和的上限,快速终止非匹配点处的计算,最终减小了总体计算量。为应付MCD算法中存在的模板漂移问题,对MFD算法采用的像素相似性阈值进行动态调整,并在出现多个匹配点的情况下用另外的相关算法做最终筛选,从而在保持了MCD算法抗噪声、抗局部遮挡等优点的同时,显著抑制了模板的漂移。算法还将相关匹配与伺服系统的控制特性结合起来进行考虑,更加合理地选择匹配区域,从而允许更快的伺服控制速度。