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儿童下肢康复机器人足部升降器的改进设计与应用探索
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作者 孙浩洋 周天添 白玫 《生物医学工程与临床》 CAS 2024年第2期167-173,共7页
目的针对儿童下肢康复机器人原厂弹簧足部升降器无法较好地实现小腿较短患者踝关节背屈的问题进行改进并验证改进效果。方法下肢康复机器人足部升降器,Lokomat儿童下肢康复机器人(瑞士Hocoma公司生产)。根据足部升降器结构原理对其中的... 目的针对儿童下肢康复机器人原厂弹簧足部升降器无法较好地实现小腿较短患者踝关节背屈的问题进行改进并验证改进效果。方法下肢康复机器人足部升降器,Lokomat儿童下肢康复机器人(瑞士Hocoma公司生产)。根据足部升降器结构原理对其中的弹簧长度进行了优化改进。定制螺旋部分长度分别为原有弹簧(65 cm)三分之二长度(43 mm)和三分之一长度(22 mm)的两种弹簧,进行对照试验。选择2022年7月至2023年7月在中国康复研究中心北京博爱医院接受符合下肢康复机器人训练适应证的患儿14例,其中男性8例,女性6例;年龄6~14岁,平均年龄8.21岁;下肢长度280~400 mm,平均下肢长度337.14 mm;10例小腿长度≤330 mm,4例小腿长度>330 mm。分别使用3种长度的弹簧足部升降器进行训练,采集踝关节的角度随时间变化的数据,对数据进行分析计算和统计学计算后,分析踝关节最大背屈角度和踝关节最大变化范围。结果与设备原厂足部升降器相比,改进后的足部升降器解决了小腿长度较短儿童患者无法较好地实现踝关节背屈的问题。使用22 mm长度弹簧足部升降器时的踝关节跖屈-背屈最大变化范围大于43 mm长度(P<0.05),并且大于65 mm长度(P<0.05)。结论证实改进优化后的儿童下肢康复机器人足部升降器对于踝关节的康复具有更大的效果。 展开更多
关键词 儿童下肢康复机器人 足部升降器 步态 改进设计
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新型伤口敷料运用于儿童下肢慢性伤口换药中的护理效果
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作者 汪红霞 王琴琴 蒋萍 《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2024年第6期0131-0134,共4页
探讨新型伤口敷料在儿童下肢慢性伤口换药中的护理效果。方法 选取于我院进行伤口换药的50例下肢慢性伤口患儿临床资料进行回顾性分析,随机分为对照组和观察组各25例,分别采取常规换药方法和新型伤口敷料护理,对比两种换药方法的护理效... 探讨新型伤口敷料在儿童下肢慢性伤口换药中的护理效果。方法 选取于我院进行伤口换药的50例下肢慢性伤口患儿临床资料进行回顾性分析,随机分为对照组和观察组各25例,分别采取常规换药方法和新型伤口敷料护理,对比两种换药方法的护理效果。结果 观察组患儿伤口愈合时间、住院时间、疼痛评分、不良反应发生率低于对照组且创面愈合率、患儿家属满意度高于对照组(P<0.05)。结论 新型伤口敷料在儿童下肢慢性伤口换药过程中表现出促进伤口愈合与缓解患儿疼痛的显著优势,为此,其在临床应用中具备广泛推广的价值。 展开更多
关键词 新型伤口敷料 儿童下肢慢性伤口 换药 护理效果
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游戏化设计在儿童下肢康复辅具中设计研究
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作者 王俊博 《鞋类工艺与设计》 2024年第12期170-173,共4页
本文通过对儿童下肢康复辅具数据调查研究,发现了儿童在康复过程中恐惧等情绪产生的原因。通过介入游戏化和娱乐性的康复辅具设计来提升儿童在康复过程中的配合度,同时缓解儿童在治疗中的恐惧症状。改善儿童康复辅具的使用方式及其造型... 本文通过对儿童下肢康复辅具数据调查研究,发现了儿童在康复过程中恐惧等情绪产生的原因。通过介入游戏化和娱乐性的康复辅具设计来提升儿童在康复过程中的配合度,同时缓解儿童在治疗中的恐惧症状。改善儿童康复辅具的使用方式及其造型设计,以游戏化设计为指导方法,结合智能传感器、数据可视化分析方法,不断提升家用儿童下肢康复辅具的游戏化和互动性的使用方式。使儿童在就医过程中配合度提高和减少对就医的焦虑、恐惧等情绪,增加康复治疗中的趣味度。 展开更多
关键词 游戏化 儿童下肢 康复辅具
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加味六味地黄丸汤方治疗轻度儿童下肢短缩畸形的疗效观察 被引量:1
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作者 林伟栋 吕辰玮 沈鸿辉 《实用中西医结合临床》 2023年第6期36-38,55,共4页
目的:探讨轻度儿童下肢短缩畸形应用骨骺刺激术联合加味六味地黄丸汤方治疗的效果。方法:采用随机数字表法将2020年1月至2021年6月收治的60例轻度下肢短缩畸形患儿分为对照组和试验组,每组30例。对照组行骨骺刺激术治疗,试验组在对照组... 目的:探讨轻度儿童下肢短缩畸形应用骨骺刺激术联合加味六味地黄丸汤方治疗的效果。方法:采用随机数字表法将2020年1月至2021年6月收治的60例轻度下肢短缩畸形患儿分为对照组和试验组,每组30例。对照组行骨骺刺激术治疗,试验组在对照组基础上口服加味六味地黄丸汤治疗,4周为1个疗程,共治疗3个疗程。对比两组双下肢长度差、疼痛程度、下肢运动功能、并发症情况、不良反应情况及远期随访结果。结果:试验组术后1个月、术后3个月、术后6个月双下肢长度差均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组术后疼痛视觉模拟评分(VAS)低于对照组,Fugl-Meyer下肢运动功能量表(FMA-L)评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组并发症发生率(3.33%)低于对照组(26.67%),平均矫正长度、完全矫正率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组均未见明显不良反应。结论:轻度儿童下肢短缩畸形应用骨骺刺激术联合加味“六味地黄丸”汤方治疗效果较佳,可纠正下肢短缩,减轻患儿疼痛,改善下肢运动功能,降低并发症发生率,提高完全矫正率,安全性好。 展开更多
关键词 轻度儿童下肢短缩畸形 骨骺刺激术 加味六味地黄丸汤方
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弹性髓内钉与锁定加压板用于儿童下肢骨折的疗效对比 被引量:3
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作者 朱博 《临床研究》 2018年第8期81-82,共2页
目的对比弹性髓内钉与锁定加压板用于儿童下肢骨折的疗效。方法选择河南省洛阳正骨医院2014年11月~2017年11月收治的98例下肢骨折儿童为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组和实验组,每组49例患儿,给予对照组患儿锁定加压板治疗,给... 目的对比弹性髓内钉与锁定加压板用于儿童下肢骨折的疗效。方法选择河南省洛阳正骨医院2014年11月~2017年11月收治的98例下肢骨折儿童为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组和实验组,每组49例患儿,给予对照组患儿锁定加压板治疗,给予实验组患儿弹性髓内钉治疗。比较两组患儿手术时间、术中出血量、骨折愈合时间,分析弹性髓内钉与锁定加压板用于儿童下肢骨折的疗效。结果实验组患儿手术时间、术中出血量、骨折愈合时间在统计学上明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论弹性髓内钉用于治疗儿童下肢骨折效果显著,对于临床应用具有重要意义。 展开更多
关键词 弹性髓内钉 锁定加压板 儿童下肢骨折 疗效对比
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新型伤口敷料用于儿童下肢慢性伤口换药中的护理 被引量:4
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作者 张环 《中医临床研究》 2018年第6期132-133,共2页
目的:探讨新型伤口敷料用于儿童下肢慢性伤口换药中的效果以及护理方式。方法:研究对象采用我院2016年6月-2017年6月收治的60例儿童下肢外伤患者,随机分为两组,对照组患者采用常规处置方法,研究组患者在常规处置方法的基础上,根据患者... 目的:探讨新型伤口敷料用于儿童下肢慢性伤口换药中的效果以及护理方式。方法:研究对象采用我院2016年6月-2017年6月收治的60例儿童下肢外伤患者,随机分为两组,对照组患者采用常规处置方法,研究组患者在常规处置方法的基础上,根据患者受伤情况分别使用半透明性敷料,水凝胶敷料,水胶体类敷料,泡沫类敷料,以及抗菌类敷料。观察患者3、7、14d的愈合情况,比较两组患者的创面愈合率。结果:患者伤口处理第7天和第14天对患者创面愈合情况进行比较,治疗组患者创面愈合情况明显优于对照组,两组患者的创面愈合率之间的差异存在统计学意义(P<0.05)。结论:新型伤口敷料用于儿童下肢慢性伤口换药中的预后较好,对临床治疗具有积极的指导意义。 展开更多
关键词 伤口敷料 儿童下肢慢性伤口 创伤愈合率
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新型敷料用于儿童下肢慢性伤口的护理 被引量:2
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作者 徐淼 《山东医学高等专科学校学报》 2019年第2期140-141,共2页
儿童是弱势群体,容易受伤,受伤后给儿童的生理及心理造成不良影响,如处理不当,不仅会留下后遗症,甚至威胁患儿的生命。本文探讨了新型伤口敷料用于儿童下肢慢性伤口换药中的护理,现报道如下。
关键词 新型伤口敷料 儿童下肢慢性伤口 护理
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成人上肢钢板治疗儿童下肢骨折 被引量:1
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作者 王俊清 侯建平 《中国伤残医学》 2014年第9期104-105,共2页
目的:探讨成人上肢钢板在儿童下肢骨折中的应用。方法:2005年9月~2013年4月,我科应用成人上肢钢板治疗儿童下肢骨折41例,其中股骨骨折18例,胫骨骨折16例,股骨髁上骨折4例,胫骨远端骨折3例,男29例,女12例,年龄,5~12岁,平... 目的:探讨成人上肢钢板在儿童下肢骨折中的应用。方法:2005年9月~2013年4月,我科应用成人上肢钢板治疗儿童下肢骨折41例,其中股骨骨折18例,胫骨骨折16例,股骨髁上骨折4例,胫骨远端骨折3例,男29例,女12例,年龄,5~12岁,平均年龄9.3岁。手术距离受伤时间4~15天,平均6天。结果:38例患者随访时间9~20个月,无内固定松动及断裂,无骨不连,无骨折愈合延迟,无钢板致应力遮挡骨折发生。结论:成人上肢钢板治疗儿童下肢骨折,在规范治疗的前提下,无不良并发症,成人上肢钢板可以用于治疗儿童下肢骨折。 展开更多
关键词 成人上肢钢板 治疗 治疗儿童下肢骨折
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新型伤口敷料在儿童下肢慢性伤口换药中的效果及应用
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作者 施红丽 《双足与保健》 2019年第17期131-132,共2页
目的分析新型伤口敷料应用于儿童下肢慢性伤口换药中的临床价值。方法随机选取2018年2月—2019年2月到该院门诊进行换药的下肢慢性伤口患儿90例作为观察对象,按随机数字方式将其分为对照组和观察组,各45例。对照组采取常规伤口敷料进行... 目的分析新型伤口敷料应用于儿童下肢慢性伤口换药中的临床价值。方法随机选取2018年2月—2019年2月到该院门诊进行换药的下肢慢性伤口患儿90例作为观察对象,按随机数字方式将其分为对照组和观察组,各45例。对照组采取常规伤口敷料进行换药,研究组采取新型伤口敷料进行换药。观察对比两组患儿换药效果,观察对比两组患儿换药前后的疼痛评分情况。观察对比两组患儿伤口感染率和伤口愈合时间。结果换药前,两组患儿VAS评分差异无统计学意义(P>0.05),换药后,观察组患儿VAS评分明显低于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05);观察组患儿治疗总有效率明显高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05);观察组患儿伤口伤口感染率和伤口愈合时间明显低于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。结论新型伤口敷料用于儿童下肢慢性伤口临床换药中具有确切效果,降低患儿痛苦,促进病情康复,可在临床中大力借鉴运用。 展开更多
关键词 新型伤口敷料 儿童下肢慢性伤口 换药 应用效果
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量化功能锻炼联合微信打卡康复护理模式在儿童下肢骨折术后康复应用体会
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作者 余艳 李红 +2 位作者 王志平 徐学翠 王龙博 《中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生》 2023年第12期121-124,共4页
本文以此为切入点,抽取26例接受下肢骨折手术后康复期的患儿,开展基于微信平台打卡的康复护理措施。方法 对26例手术治疗下肢骨折患儿开展量化功能锻炼联合微信打卡康复护理模式经验总结,通过康复治疗师、医生、护士共同制定量化功能锻... 本文以此为切入点,抽取26例接受下肢骨折手术后康复期的患儿,开展基于微信平台打卡的康复护理措施。方法 对26例手术治疗下肢骨折患儿开展量化功能锻炼联合微信打卡康复护理模式经验总结,通过康复治疗师、医生、护士共同制定量化功能锻炼打卡项目,康复治疗师负责功能锻炼指导,责任护士每天督促患儿执行功能锻炼并微信打卡、视频上传等进行康复护理干预。结果 对于下肢骨折患儿开展量化功能锻炼联合微信打卡的康复护理模式,不仅能提升患儿锻炼依从性,还能提升患儿的膝关节活动度,促进骨折的恢复和行走能力的恢复,值得在临床广泛开展。结论 本文以26名下肢骨折术后的患儿为对象,实施量化功能锻炼联合微信打卡的康复护理模式后,能够明显的改善患儿的膝关节功能,促进患儿的下肢功能的恢复,微信群有序打卡,时刻督促患儿家属监督患儿保质保量正确的康复锻炼,也能发挥相互监督的作用。康复师及时掌握患儿的恢复情况,便于及时进行更改锻炼项目及锻炼方法。康复护理实施后,且家属监督依从性有效提升。患儿的膝关节功能、膝关节屈伸活动、步行能力均得到明显改善,骨折恢复有效率提高,值得在临床广泛开展。 展开更多
关键词 量化 微信打卡 儿童下肢骨折术后
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南京市1~5岁儿童下肢发育与步态问题的调查及分析 被引量:4
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作者 宋骏 芮洪新 +4 位作者 陈忆晴 解雅春 童梅玲 池霞 张敏 《中国儿童保健杂志》 CAS 2018年第5期500-503,共4页
目的分析1~5岁儿童下肢骨骼发育与步态问题之间的联系,为儿科临床医生诊断儿童步态问题、提出早期干预措施提供依据。方法随机选取2012年1月-2016年12月在南京市妇幼儿童保健门诊体检的741名1~5岁儿童进行步态分析,同时进行股四头肌角(Q... 目的分析1~5岁儿童下肢骨骼发育与步态问题之间的联系,为儿科临床医生诊断儿童步态问题、提出早期干预措施提供依据。方法随机选取2012年1月-2016年12月在南京市妇幼儿童保健门诊体检的741名1~5岁儿童进行步态分析,同时进行股四头肌角(Q角)、下肢踝距、下肢旋转成角的测量。结果 1)不同年龄组儿童间的Q角和踝距数值均差异存在统计学意义(F=51.28、11.27,P均<0.05)。2)1~5岁儿童随着年龄的增长Q角持续增大,至4岁时达到峰值,随后Q角值减小,且Q角这种随年龄的变化趋势无性别差异。3)当儿童存在生理性膝外翻、扁平足、双足旋前、足内旋这些下肢发育问题时,Q角和踝距的值都普遍偏大,且差异有统计学意义(P均<0.05)。结论 1~5岁儿童股四头肌角、下肢踝距存在动态变化过程,并呈现随年龄增长先增大后减小的规律;当1~5岁儿童存在生理性膝外翻、扁平足、双足旋前、足内旋这些下肢发育问题时,Q角和踝距的值都普遍偏大。 展开更多
关键词 儿童下肢骨骼发育 步态分析 Q角 踝距 生理性膝外翻 力线 过度旋前
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康复机器人联合情景互动训练对运动障碍性疾病患儿运动功能的影响 被引量:7
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作者 熊华春 周洋萍 +6 位作者 王军 朱登纳 唐国皓 杨永辉 赵会玲 冯欢欢 陈精慧 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期448-450,共3页
目的观察儿童型下肢康复机器人联合情景互动训练对运动障碍性疾病患儿运动功能的影响。方法采用随机数字表法将60例运动障碍性疾病患儿分为观察组及对照组。2组患儿均给予常规康复干预,包括运动再学习技术(MRP)、减重步行训练、MOTOmed... 目的观察儿童型下肢康复机器人联合情景互动训练对运动障碍性疾病患儿运动功能的影响。方法采用随机数字表法将60例运动障碍性疾病患儿分为观察组及对照组。2组患儿均给予常规康复干预,包括运动再学习技术(MRP)、减重步行训练、MOTOmed下肢训练及神经肌肉电刺激等,观察组患儿在此基础上辅以下肢康复机器人训练及情景互动训练,每天训练1次,每周训练6 d,治疗12周为1个疗程。于治疗前、治疗1个疗程后分别采用粗大运动功能量表(GMFM)及Berg平衡量表(BBS)对2组患儿进行疗效评定。结果治疗后发现观察组、对照组患儿BBS评分[分别为(17.97±2.94)分和(13.36±1.70)分]、GMFM-D区评分[分别为(15.95±1.17)分和(11.95±1.28)分]、GMFM-E区评分[分别为(15.73±1.16)分和(12.10±1.52)分]均较治疗前明显改善(P<0.05),并且上述指标均以观察组患儿的改善幅度较显著,与对照组间差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人及情景互动训练,能进一步改善运动障碍性疾病患儿粗大运动功能及平衡能力,该联合疗法值得临床推广、应用。 展开更多
关键词 运动障碍性疾病 儿童下肢康复机器人 情景互动训练 粗大运动功能 平衡功能
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