搬运机械臂液压系统计算和元件选型研究

【目的】液压传动技术具有易于控制、使用方便、系统设计优化、配置参数高、工作效能高等优势,对搬运机械臂液压系统进行计算和元件优化选型研究具有重要的现实意义。【方法】课题组采用模块化设计理念,在相关最优参数的控制指标下完成了一种搬运机械臂液压系统的计算和元件选型设计。在以往传统液压传动装置的基础上,利用液压传动的理论及实践成果,综合考虑负载机械臂的热处理特性,确定了搬运机械臂液压缸的主要参数、液压泵的规格和电机的驱动功率等,最后对机械臂液压系统进行了压力损失和温升的验算。【结果】搬运机械臂液压系统的总压力损失符合系统的假定设定,元件选型在安全许可范围内,规格符合设计要求。【结论】通过液压系统的计算和元件选型,可以很好地满足工业实体化设计中轻便、移动灵活、结构简便等要求,减轻重体力作业人员的劳动强度,实现自动化电气控制,机、电、液一体化生产。

搬运机械臂液压系统设计和元件选型研究

液压系统具有配置参数高、运行效能高、应用便捷、简易控制等优势,加强搬运机械臂相关液压系统研究具有重要意义。文章先分析了搬运机械臂液压系统设计,然后介绍了搬运机械臂液压系统的元件选型,以期为相关人员提供有效参考。

基于AMESim的多功能液压试验台闭式系统元件选型分析

液压传动系统是工程机械整机重要的传动系统之一,而液压多功能试验台是面向工程机械液压传动系统研究的一个科学试验平台。介绍一种多功能液压试验台闭式马达泵系统元件的选型:根据实验要求,选择满足试验目的闭式马达;根据马达的参数,计算出可以与马达相匹配的闭式泵和电机的参数。将选择好的元件设计成闭式马达泵系统,然后用AMESim进行建模仿真分析,得到马达转速、扭矩变化曲线、泵出口压力变化曲线等。仿真试验结果验证了所设计的液压系统功能的正确性和合理性、元件选型的正确性。

锂离子电池保护元件选型指南

自从锂离子电池取代镍氢电池以来，越来越广泛的应用于手机、平板电脑、超级本及其他便携式电子产品，特别是近几年，这些电子产品对锂电池容量的要求越来越高，而同时要求电池体积却更小、更薄，这就使得锂电池的容量密度更高，锂聚合物电池可以满足更薄的要求，所以其市场份额不断增加，特别是智能手机及平板电脑、超级本几乎全部使用锂聚合物电池。

简析10kV开关柜内主要电气元件及其选型

10kV开关柜内部的电气元件参数繁杂,元件不同用途和用法下选用的参数各不相同,相似元件如电流互感器和电压互感器的电气参数也很容易混淆。本文结合笔者电气设计的实际工作经验,简析各电气元件的用途和规格参数并进行选型指导。

现代气动技术理论与实践 第一讲:气动元件的流量特性

0前言 设计气动系统时，准确地把握电磁阀、调速阀等元件的流量特性非常重要。流量特性表示元件的空气流通能力，将直接影响气动系统的动特性。在元件选型时如弄错流量特性．将可能导致气动执行元件达不到预期的输出力或输出速度。

电力塔材运输车液压系统设计计算与仿真

为解决电力塔材运输问题,设计了一套电力塔材运输车液压系统,此系统以双闭式泵和一开式泵为动力基础,采用轮履复合式底盘液压驱动,对行走系统和功能系统进行了设计计算和液压元件选型,校核了选型参数可以满足使用要求。运用AMESim仿真软件对行走液压系统进行了建模仿真运算,仿真结果表明行走液压系统满足设计要求。

基于Web架构的低压配电柜选型系统设计

结合某设计、生产低压配电柜企业的实际情况,分析了低压配电柜选型策略,并结合ERP系统,设计了基于Web的低压配电柜选型系统,经实践证明,该系统能满足企业的实际工作需要。

基于Web的气动系统选型与仿真软件

本文借助先进的网络技术 ,针对FESTO公司的ProPneu气动仿真软件网络化的实际要求 ,实现ProPneu在Internet上的应用 ,这是企业应用程序客户端零配置的重要尝试。

浅析闭环霍尔电流传感器关键器件选型

霍尔电流传感器是磁与电相结合的产物,从其关键器件霍尔元件和聚磁元件磁芯入手,涉及磁芯材料、气隙开口、霍尔元件选型等方面介绍了闭环霍尔电流传感器设计的关键步骤,将其应用于实际产品开发中,为从事该类传感器的设计人员提供技术参考。

选择合适元件,在智能手机上实现流畅的用户体验

如何保证各种Android应用在不同的手机硬件平台上流畅地运行对手机制造商是一个挑战，如果系统在硬件设计和元件选型时就能够考虑到软件运行，将有助于实现各种应用的无缝移植。

铁屑打包机液压系统的设计及改进

针对传统机械加工制造业发展过程中产生大量的铁屑,需要对其进行高效回收利用的情况,主要设计研究一种将团状铁屑挤压成块状铁屑的装置,以提高炼钢收得率的打包机液压系统,最后针对设计过程中的元件摆放位置的优缺点进行对比分析改进。

一种熔断丝与导线匹配的仿真验证方法

针对线束原理设计中的元件选型问题,本文提出一种利用仿真软件实现熔断丝与导线匹配的仿真分析方法,能够在设计前期规避风险,提高设计可靠性,并通过实例验证其可行性。

管片拼装试验台回转电液控制系统设计及试验分析

针对管片拼装机高速、高精度及低冲击自动拼装技术的需求,在全面分析了管片拼装机回转驱动系统大行程、大惯量及长时间运行特点的基础上,设计了以比例换向阀为调节核心、以平衡阀为辅助保障的管片拼装试验台回转电液控制系统.参考工程应用管片拼装机相关参数及管片拼装试验台设计要求,基于相似理论提出拼装试验台回转电液控制系统参数指标及原理图,运用SolidWorks建模仿真及负载力矩分析,进而完成电液控制系统参数设计及元件选型,最后完成了2m管片拼装试验台回转电液控制系统的搭建及试验分析工作.试验分析结果表明:系统稳态性能满足设计要求,最大转速为6.25r/min;同时具有良好的动态性能,系统阶跃响应峰值时间为1.1s,可平稳实现斜坡减速及低速停车.

基于PLC的工业机械手控制

介绍了一种基于PLC控制的工业机械手的结构、工作原理及液压系统原理,对系统部分重要元件进行了设计选型,分析了工业机械手的工艺流程,进行了PLC I/O点分配,并采用BP-PID控制策略对机械手夹持力进行了控制设计。

150t液压机液压系统设计

简述了150 t液压机作用及工作特点,设计了该液压机液压系统,对该系统重要元件进行了设计选型,并对系统的发热进行了验算。

采煤机模拟实验装置液压系统设计

分析采煤机模拟实验装置的组成及工作原理,设计该装置的调高与牵引液压系统回路,对液压系统的主要元件包括液压缸、比例方向阀和液压泵进行了计算选型,对类似液压系统的设计及选型有较大的参考价值。

隧道施工多功能铺设台车液压系统设计及其响应特征分析

在隧道施工中,防水工序的施工质量及效率直接影响着工程进度。针对采用传统的脚手架人工棍棒托顶铺设防水材料存在劳动强度大、铺设效率低、安全稳定性差等问题,设计了一款多功能铺设台车及其液压控制系统。首先,介绍了台车的总体结构,它由门架支撑机构、行走机构、卷扬机构、爬行小车及同步机构、伸缩平台及顶撑机构等部分组成;然后,在分析液压系统的工作要求及工作原理的基础上,对液压系统的参数及液压元件进行了分析计算和选型,确定了最优方案;随后,根据液压系统并联回路的特征,重点针对整升回路采用AMESim软件建立了液压仿真模型进行动态仿真分析,得到液压缸工作时的压力、流量、位移等响应特性曲线。实验结果表明液压系统设计合理、响应速度快、性能稳定、可靠性高,可满足工作要求。研究结果可为铺设台车液压系统的优化设计提供指导。

清淤船液压系统设计

清淤船是河道、湖泊清淤疏浚的主要设备之一。介绍了清淤船液压系统的组成及工作原理,通过对工况的分析,设计了液压系统,并完成元件选择。该系统具有结构简单、紧凑、效率高等特点,具有广泛的应用价值。

金属废料压块机液压系统设计

简述废旧金属压块机结构特点及工作原理,设计压块机液压系统,并对系统主要元件(如液压缸、油泵、阀等)进行了设计选型。