论边缘计算元操作系统

智能制造是推动传统制造业数字化转型和第四次工业革命的关键,其核心在于深度融合先进制造技术和新一代信息技术,实现自主感知、自主决策、自主执行、自主适应和自主学习。然而,对于自动化和智能化之间的区别,业内仍存在广泛的困惑。许多机构和企业通常将工业机器人、PLC(可编程逻辑控制器)和上层MES(制造执行系统)视为智能制造,因为这些技术在人类主导的监督、管理和编程条件下提高了机器生产力。这本质上是一种“以人为中心”的自动化形式,是基于“人类思想复制”,而不是“以机器为中心”的智能,它们之间存在着显著性、革命性的差别。本文梳理了计算机的发展历史,按照算网融合思想,提出了一种边缘计算“元操作系统”的发展思路,期望能以机器智能化为中心,为智能制造产业开辟新的路径。

边缘计算元操作系统研究:以ICICOS计划为例

2021年11月,工信部印发多份“十四五”发展规划文件,明确提出面向特定场景的“云边协同”发展思路。目前,工业自动化、无人驾驶等行业常采用机载单体控制方式。然而,这种单机方式的有限算力难以满足日趋增长的人工智能产业升级;分布式并行云计算虽然能够加强深度学习训练和推理,但又缺少边缘侧的协调、组织和应用能力。据统计,目前国产操作系统达24种之多,并逐渐产生了软、硬件解耦的云操作系统,但仍然鲜有针对边缘计算的解耦应用。随着云计算的业务下沉,边缘计算成为了靠近用户和设备侧的重要场景,促使异构计算快速发展,容器技术得到了广泛应用。但是这种轻量级架构无法做到对各类终端设备完美支持,仍需一种针对软件、硬件及各类系统资源再度抽象的新型操作系统。基于此,本工程研究中心提出一种ICICOS“元”操作系统研究计划,以期推进边缘计算产业发展。

基于ROS的多功能服务机器人平台的设计

本文主要介绍了一种基于ROS元操作系统的多功能服务机器人平台,该平台主要由上位机英伟达JETSON TX1作为控制系统和下位机STM32作为执行系统,其硬件部分主要由麦克纳姆轮组成的万向轮和激光雷达模块等构成。使用融合了SLAM算法、PID模糊算法调控及多传感器数据整合处理后的激光雷达模块进行距离测量、地图构建,最终可实现多功能服务机器人平台多点定位导航、自主建图、语音交互、自动避障以及实时巡航等多项功能。实验表明,该方案成本较低,设计简洁,而且便于后期的维护和升级,基本达到预期设计要求,有很好的可靠性和稳定性。

西门子传输设备及网管维护(三)

9 EMOS网管简介EMOS（Elemnt Managment OperatingSystem,网元管理操作系统）是西门子公司的第一代网管,主要管理西门子第一代SDH设备和第二代分插复用设备SMA1/4等,从中国第一条SDH干线广州一汕头工程,到原中国电信全国八纵八横骨干网,EMOS网管都得到了大量的应用。

Williams-Otto Plant Control Based on Production Planning Associated to Coordinated Decentralized Optimization and Plantwide Control Techniques

Manufacturing plants are increasingly complex and integrated, requiring control systems able to identify the interactions between the various operating units. Production planning and control design of a process are tools that, if combined, bring many economic benefits to the processes since they aim to identify and maintain optimal decision operations to a system. This work uses such integration between production planning and plantwide control to propose a control system for the Williams-Otto plant from the definition of the operating optimal point for coordinated decentralized optimization, in which the original optimization problem decomposition into smaller coordinated problems ensure that the found local optimum also meets the requirements of the global system. The results for decentralized optimization are satisfactory and very similar to the global optimum problem and to the control system response proposed based on the optimal obtained. It is effective taking smooth actions, working with （economic） optimal set points （economically） of operation. The unification of production planning techniques and plantwide control techniques is an effective tool for the control system design for entire plants.