阀控充液型液力偶合器外特性建模及其线性化

从刮板输送机动力学与控制要求出发,提出了刮板输送机软启动与负载均衡解耦控制的观点,并给出了控制框图。根据控制方法的要求,提出了变充液量下的液力偶合器外特性的Sigmoid函数模型,在此基础上,对液力偶合器模型进行了局部和全局线性化,得到了液力偶合器的线性化模型。该模型可直接用于刮板输送机控制系统性能分析。

用于放顶煤后部刮板机的阀控充液型液力偶合器

论文介绍在兴隆庄煤矿后部刮板机上使用阀控充液型液力偶合器获得的良好经验。该后部刮板机的驱动系统装备了福伊特驱动技术有限公司生产的阀控充液型液力偶合器,该液力偶合器确保了生产的高度可靠。这是该类设备在后部刮板机上的全球第一例应用。

阀控充液型液力偶合器水介质管理问题探讨

水介质阀控充液型液力偶合器是煤矿刮板输送机的主要软启动设备。介绍了该类偶合器液压系统工作原理,分析了水介质工作系统存在的主要问题及成因。并提出了一些应对措施,对提高偶合器使用的可靠性具有一定的参考价值。

阀控充液型液力偶合器专用试验系统的研制

阀控充液型液力偶合器出厂试验工艺复杂,而且难以实现批量生产条件下快速出厂检验。针对这些问题,研制了一套阀控充液型液力偶合器专用试验系统。重点分析了试验系统的性能要求,介绍了试验系统的组成与功能。实际使用效果表明,该系统具有组装速度快、可扩展性强、操作方便和试验成本低等优点。

CPC1600阀控充液型液力偶合器研发及应用

阀控充液型液力偶合器是刮板输送机的软起动装置,能够有效防止刮板输送机运行时产生的冲击、刮卡等事件发生。研究并开发了CPC1600阀控充液型液力偶合器,对其主机、关键元部件、液压供水控制系统进行了设计。在主机设计中,兼顾结构与选材,与刮板输送机联结尺寸相配套,并保证强度与耐蚀性能;在元部件设计中,开展叶轮腔型逆向反求、材料选择、外特性仿真等工作,保证泵轮、涡轮具有足够的安全裕量,并对离心阀转速进行设计;在液压供水控制系统中,开发偶合器自动液位保持开式系统(ALM),减少电磁阀的动作次数。试验室试验和现场工业性试验表明,CPC1600阀控充液型液力偶合器运行可靠,额定功率可达到1600 kW,额定滑差(速比)为95.39%,外特性满足标准要求,电磁阀使用寿命得以延长,可以在煤矿井下的刮板输送机上推广应用。

刮板输送机液力偶合器软启动系统研发

针对刮板输送机驱动系统存在的难启动、多机驱动功率不平衡等问题,研发了阀控充液型液力偶合器软启动系统。介绍了阀控充液型液力偶合器软启动系统的组成、工作原理及关键技术:采用流场仿真技术进行了叶轮腔型、结构及强度设计,研制成功了高强度铜合金叶轮;设计了基于磁悬浮技术的泵轮组件浮动支承结构及涡轮支承结构,提高了配套电动机与减速器轴承的可靠性;供水循环回路中,设置了阻垢器,消除了因水结垢引起的偶合器的运行故障,提高了偶合器的运行可靠性;通过设计进水密封,彻底消除了偶合器运行过程的过充现象;分立式组合控制阀及供水系统可以实现偶合器的开式和闭式运行选择。最后经实验室试验及工业性试验证实了该偶合器的性能可靠。

重型刮板输送机驱动方式比较分析

在对刮板输送机驱动系统的现状及存在问题进行分析的基础上,提出了刮板输送机的启动及运行控制要求,介绍了变频电动机驱动、CST可控驱动装置驱动及阀控充液型液力偶合器驱动系统的工作原理及特点,并从功能、技术性能、可靠性、技术经济性等方面对其优缺点进行了深入的分析和比较。分析认为,阀控充液型液力偶合器软启动系统功能完善、技术经济性合理,是重型刮板输送机理想的软启动装置。