煤矿胶带机器人无线充电系统设计与实现

为了提高煤矿安全生产水平,煤矿生产少人化或无人化成为煤矿企业发展的共识。本文研制了一种煤矿胶带机器人无线充电系统,通过充电信号和通信信号耦合的方式,设计了由无线通信基站与无线通信模块组成的无线充电系统,解决了煤矿井下胶带机器人无线充电的问题。煤矿胶带机器人无线充电系统实现了机器人自行判断是否需要充电,如需要充电,自动寻找充电点并入位开始充电,充电完成后进行自动巡检,整个过程不需要人工干预,在电源供给方面保证了机器人全天候运行及免维护,实现了自动化运行。

基于物联网技术的煤矿管道漏水定位设计与实现

在煤矿建设和生产中,各种来源的水不断涌入矿井,矿水积聚在巷道中,不但影响生产,而且还威胁着井下员工的健康和安全。排水管道的任务就是将这些矿水及时排送至地面,保证井下员工的安全和机械、电气设备的正常运转。因此,管道的“跑冒滴漏”现象将对煤矿安全产生威胁。目前,对井下管道的监测手段主要是靠定期巡检,没有通信网络和自动化设备来实现实时监测。