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题名机器人在机场中的应用及其技术研究
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作者
金将
王小平
姜世阔
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机构
南京航空航天大学机电学院
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出处
《机器人技术与应用》
2024年第4期20-27,共8页
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文摘
为了解国内外机场机器人的研究现状与发展趋势,对近年来的相关文献进行了梳理和分析。首先,分析了机场中不同类型机器人的应用情况。其次,总结了机器人导航方式、路径规划和任务调度等关键技术的研究现状。最后,通过对全文内容的剖析,揭示了机场机器人研究的趋势,为该领域的研究提供一定的参考。
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关键词
机场机器人
多传感器融合
导航定位
路径规划
任务调度
充电续航
人机交互
多机器人协同
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名优化电池设计,延长移动设备电池续航时间
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作者
Charles Limonard
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机构
Dialog半导体公司
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出处
《电子产品世界》
2016年第2期71-72,共2页
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文摘
电池续航时间是移动计算市场上的核心竞争力之一,这涉及两个方面:一是每次充电后系统能支持多长使用时间,二是系统在产品使用寿命内的每个充电周期都能提供一致的使用能力。通过结合使用2S电池组和由DA9312所支持的高集成度电压转换策略,与现有分立解决方案相比,不仅有可能使PCB面积减半,还有可能使元件数量和PCB高度减半。
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关键词
移动设备
电池续航:充电
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分类号
TM910.2
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名自发电技术在大功率UPS应急不间断电源车上的应用
被引量:3
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作者
张岭
李永香
李璡
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机构
兰州电源车辆研究所有限公司
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出处
《移动电源与车辆》
2020年第3期25-31,共7页
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基金
甘肃省科技计划资助项目,项目编号:18CX4JA001。
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文摘
针对大功率UPS应急不间断电源车在无交流输入电源时,存在无电池供电功能和无电池充电续航能力的功能缺陷,设计了一款自发电电源。希望此类电源车经过功能优化设计后能提升实用性。
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关键词
大功率UPS应急不间断电源车
电池供电功能
电池充电续航能力
自发电电源
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Keywords
High-power UPS emergency uninterruptible power supply vehicle
Battery power supply function
Battery charging capacity
Self-generating power supply
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分类号
U469.6
[机械工程—车辆工程]
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