基于稀疏深度影像分析的行车障碍物侦测技术

文章提出一种基于影像分析的障碍物侦测技术,通过立体视差计算、移动向量辅助分析等技术,将视频图像转换生成稀疏深度影像,从而判断出图像中的可能存在的行车障碍物,实现对预防碰撞的安全警示。仿真实验结果显示,文章提出的障碍物侦测技术,能有效识别出行车场景中具有潜在危险性的障碍物,可应用于先进交通辅助系统,协助驾驶人更精准判断道路的状况,并适时对驾驶人提出警示,避免不必要的事故发生。