超级电容器储能系统中DC/DC变换器先进PID控制改进方法

针对超级电容器储能系统中的DC/DC变换器为高阶、非线性的系统,采用传统的PID控制难以应对负载、电压突变等复杂情况,提出了一种将Fletcher-Reeves共轭梯度法控制的BP神经网络控制器与PID相结合的先进PID控制改进方法,解决了DC/DC变换器传统控制算法中稳态误差大、控制响应时间长的问题。同时也建立了微网模型,并应用改进算法进行了仿真。仿真结果表明,所提出的改进方法能够有效地改善DC/DC变换器端电压的控制效果,使超级电容器储能系统能有效地平抑微网在并网状态下PCC点的功率波动。

基于先进PID控制的电动机调速系统研究

文章简要介绍了先进PID控制算法的原理及实现过程,阐述了常规PID控制算法的局限性,并分析了该先进PID控制算法与常规的PID控制算法的不同。实验验证主要采用半硬件仿真的方式,使用STM32系列单片机做微控制器,用16个MOS管构成H桥作为直流电动机的驱动板,用100线的编码器作为速度传感器反馈电机的实时转速。系统运行时,微控制器通过串口向PC机发送系统的状态信息,用以显示系统的各种性能指标,比较控制算法的优劣。

非线性PID控制技术在飞艇上的应用

基于飞艇在自主飞行控制系统的开发,本文在对飞艇进行建模的基础上,考虑其附加质量、推力矢量等因素影响,建立了完整的六自由度数学模型。对六自由度模型利用小扰动法进行了线性化,得到了飞艇的状态方程,并将其分为纵向和侧向两组,采用先进PID控制器设计飞艇俯仰和偏航两种姿态的控制律。

基于AFSA-BP算法的模糊PID控制器在DMF回收系统中的应用

针对DMF(N,N-二甲基甲酰胺)回收系统存在时滞性、难以确定温度控制的数学模型等问题,提出了用人工鱼群算法(AFSA)优化BP神经网络,设计了基于AFSA-BP算法的模糊PID控制器。对模糊BP神经网络各层之间的连接权值以及隶属函数相关参数进行训练,克服了反向传播过程中最速下降法易陷入局部最优解的缺点,能够得到PID参数的最优解。研究结果表明,采用AFSA-BP算法的迭代次数少并且能接近给定值,在DMF回收系统中应用相关的PID参数,精馏塔的温度保持稳定,液位高度保持动态稳定且误差更小。

半间歇反应釜先进控制系统的研究

结合乙二醇二甲醚半间歇生产工艺改造和安全自控要求,设计以IPC上位机和PLC下位机构成的先进控制系统,并对反应釜的进料和温度进行智能化控制。通过进料流量控制系统、反应釜温度控制系统和报警联锁系统的应用,确保了产品质量和生产安全。

永磁直线同步电动机自适应模糊混合PID控制器设计

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)参数不确定性问题,设计出了交流伺服系统的模糊自适应混合PID控制器。该控制器将模糊控制与自适应控制进行有效地结合,实现了量化因子的在线自我学习。仿真实验表明该伺服系统有效地克服了PMLSM参数不确定性所带来的影响,并且具有快速,鲁棒性强等特点。

并联六自由度运动平台控制系统研究

本文介绍了并联六自由度平台的机构特点,同时在对平台总体控制系统简要设计的基础上完成了单杆液压控制系统的建模工作。考虑了无干扰和有干扰的情况下,对系统进行了仿真分析,提出了基于神经网络算法的先进PID控制方案,仿真结果表明该方法具有良好的控制效果,证明了电液位置伺服控制系统设计的正确性,为平台进一步控制奠定了基础。

基于cSPACE的直线电机实时仿真控制系统研究实现

通过Matlab/Simulink设计好多种先进PID控制算法,将输入、输出接口替换为微纳科技公司自主开发的cSPACE模块,用实际直线电机系统代之以其实时模型,并与实际DSP控制器构成闭环系统,从而实现直线电机系统的实时仿真控制。串口通讯模块可以实现直线电机的启动和停止。cSPACE提供的MATLAB接口模块,通过图形方式实时观察直线电机运行的轨迹、在线修改控制器参数,实现实时有效的控制。cSPACE可自动生成并保存MATLAB数据文件,利用MATLAB直接对数据进行分析处理,便于复杂控制系统的开发。