基于视觉识别的光伏板清洁机器人设计

【目的】针对光伏板表面污垢导致的发电效率低的问题,设计了一种基于视觉识别的光伏板清理机器人。【方法】使用SolidWorks软件来建立光伏板清洁机器人三维模型。所设计的机器人集成了视觉识别装置、履带驱动装置和干湿混合清洁装置等结构,可以自动识别光伏板表面污垢的分布情况,并进行路径规划,从而提高机器人的清洁速度。【结果】为检验机器人的支撑架强度能否满足使用要求,对其进行有限元分析。结果表明,所设计的机器人支撑架结构合理,强度符合要求。【结论】所设计的光伏板清洁机器人具有清洁效率高、低成本低等优点,对光伏产业的发展起到了积极的推动作用。