关于采用光伏清洗船清洗海域光伏组件的研究

使用人工清洗方式清洗海域光伏组件存在效率低、资源浪费量大、涉水风险高等特征。通过将光伏清洗船应用在实际清洗工作中,可借助船内搭载的喷淋系统、激光雷达设施、水体监测传感器装置、光伏组件等,对指定区域展开快速清洗,更好实现以最小资源投入量换取最大化工作效益的目标。针对以上背景,本文首先阐述光伏清洗船结构,分析光伏清洗船中光伏组件运行原理,提出光伏清洗船影响范围,明确光伏清洗船清洗海域时的应用要点,以供参考。

光伏清洗机器人实时环境构建与路径规划技术的研究

光伏发电的发电效率在很大程度上与电池板的清洁有关,研究具备自动构建环境信息并自主规划路径能力且成本低廉的光伏清洗机器人,具有非常重要的意义和推广前景。提出了针对此种机器人的实时三维环境构建与路径规划算法,并采用履带机器人进行了模拟电站场景下的试验,验证了该算法较好的可行性和鲁棒性。

光伏电池板清洗机器人定位与导航系统的开发与设计

针对目前光伏电池板清洗机器人在未知环境中感知能力差,缺乏自主规划路径和躲避障碍物能力差三方面,使用ROS机器人操作系统结合激光雷达传感器以及SLAM同步定位与建图技术来解决上述问题。采用A*和D*算法实现对机器人路径规划,以实现实时避障等功能,并通过自主开发的光伏电池板清洗机器人进行验证。结果表明:在现实环境中机器人利用激光雷达可对未知环境地图进行构建,并且机器人可按照制定路线进行移动,同时也可躲避出现在其路径之上的障碍物,验证了光伏电池板清洗机器人开发的可能性。

分布式光伏的安全问题及清洗策略研究

“双碳”目标政策下,光伏行业得到快速发展,分布式光伏是未来的发展目标。文章主要研究分布式光伏的安全问题及清洗策略。分布式光伏在快速发展的同时,也存在一定的安全问题,既关乎人身安全问题,又关乎整个系统的发电效率。其中,污染物的积累是导致发电效率下降的主要因素。目前,分布式光伏的运维清洗大多是人工清洗,高空作业事故屡有发生。对此,文章提出一种整体的解决思路——自清洁材料+智能监控清洁系统,以期给分布式光伏运维提供一种安全的运维模式。

面向光伏板清洗的单轨行走式机器人清洗器位姿研究

基于单轨车辆转向架技术,构建一种单轨行走式光伏电池板清洗机器人。根据机器人系统的力学、几何特性及其行走架的行走机理,提出5条基本假设,构造基于弹簧阻尼模型的清洗机器人-电池板系统力学模型。建立行走过程中清洗机器人的运动学方程,研究在清洗器任意运动下行走架的动态响应,确定清洗器在工作区间内对应的位姿。利用分段函数建立清洗器对应工况下的运动函数,基于MATLAB/Simulink建立仿真模型,得到行走架和清洗器对应的位姿变化曲线。结果表明清洗器的运动对行走架的位置参数存在一定影响,清洗器的位姿与自身的工作位置有关。样机试验进一步验证了设计构型与分析模型的合理性。

浅析不同污染程度光伏电站组件清洗频次对效益的影响

已投产的光伏电站,组件表面的灰尘是影响发电效率的主要因素之一,定期清洗组件表面有利于光伏电站发电效率的提高,然而组件的清洗工作会影响电站的维护成本,对电站效益带来相应的影响。根据某分布式光伏发电子站组件污染程度,通过比较光伏发电子站在组件清洗前后发电量的变化情况,探讨光伏组件清洗周期与效益之间的关系。

基于新能源集控平台的光伏组件清洗分析系统的设计

灰尘是影响光伏电站发电效率的关键因素之一,其会大幅降低光伏电站的发电量。为降低积灰对光伏电站发电量损失影响的程度,电站需定期清洗光伏组件,因此,基于新能源集控平台设计了一款光伏组件清洗分析系统。该系统通过建立清洗计算模型,提出光伏组件无积灰理论发电量算法,量化了积灰损失发电量,推算光伏组件的最优清洗周期。结果显示:该系统能够为光伏组件清洗提供合理的决策依据。

多旋翼清洗无人机在屋顶类分布式光伏电站的应用研究

分布式光伏电站多建设在建筑物屋顶等高处,人工巡检和清洗比较困难,存在劳动力成本大、安全风险高等问题。对多旋翼清洗无人机清洗技术的研究现状进行了分析,研究了可用于建筑物屋顶、车棚顶棚等屋顶类分布式光伏电站光伏组件清洗作业的多旋翼清洗无人机的关键技术,并对此类清洗无人机的应用进行了列举与前景展望。研究结果显示:对于1 MW屋顶类分布式光伏电站的清洗任务,多旋翼清洗无人机的清洗效率是人工清洗的40多倍,耗水量只有人工清洗的1/10,成本仅是人工清洗的1/3左右,除尘率超过90%,具有得天独厚的清洗优势,是解决屋顶类分布式光伏电站运维难题的有效手段,应用前景良好。

光伏组件清洗无人船系统在水上光伏电站中的应用

针对水上光伏电站中光伏组件采用人工清洗方式时清洗效率低、人工成本高、存在涉水风险等情况,介绍了一种应用于水上光伏电站的光伏组件清洗无人船系统。该光伏组件清洗无人船系统搭载喷淋系统、激光雷达、水体监测传感器等设备,在国家电投淮南窑河200 MW_(p)“渔光互补”光伏电站中首次投入使用,对62MW水上光伏组件完成了自动清洗,累计航行45h,总航行里程约166 km。对采用与未采用光伏组件清洗无人船系统清洗的光伏阵列区的发电量进行了对比试验,试验结果表明,使用光伏组件清洗无人船系统进行喷淋清洗后,光伏阵列区的发电量提升比例基本在2%以上,验证了该光伏组件清洗无人船系统的可靠性和可用性。

氦气球悬浮管道光伏组件清洗方式的应用研究

近年来,社会对环境保护越来越重视,因此清洁能源的需求量逐年增加,光伏发电行业的发展突飞猛进。其中,清洗光伏组件是一种比较好的提高光伏电站发电量的方式,随着越来越多的光伏电站出现,对光伏组件的清洗需求也在不断增加,光伏组件清洗方式多种多样,其中主要有常规光伏组件清洗和氦气球清洗方式。仿真结果证明:以氦气球悬挂管道进行光伏组件清洗的方式是可行的,且比常规清洗方式更具显著的优势。

基于价值工程理论的光伏组件清洗系统方案优选

文章从光伏组件清洗系统方案决策出发,引入价值工程理论,分析了运用价值工程进行方案优选的工作步骤。通过光伏组件清洗系统方案优选的案例分析,将工程决策量化为方案价值的比较,从而选出最优方案,为光伏组件清洗系统方案优选提供一种新思路。

浅谈光伏板清洁产生污水的环境影响问题及启示

在“碳中和”“碳达峰”的目标下,光伏发电得到大力的发展,装机容量逐年增加,发电站为确保年发电量,通过调研及相关文献结果可知,光伏发电站的运维清洗皆是直接清洗后,任其污水直接落进土壤和水塘之中。其污水是否对土壤/水体造成影响,尚未有相关实验及研究。洗涤剂去清洗光伏玻璃,农光互补下面的农作物吸收后是否残留在农产品中,渔光互补下水体的鱼虾是否还能食用,这些不仅关乎水土污染问题,更关乎生命健康问题。不得不提出了一些担忧。

农业灌溉光伏水跟踪发电系统应用浅析

近年来,太阳能光伏发电因其用地问题,农光互补已逐渐成为一种新的开发模式。与此同时,采用传统农业漫灌式对农业进行灌溉,水资源得不到充分利用,造成水资源浪费,实施高效农业节水灌溉意义重大。本文介绍一种农业灌溉光伏水跟踪发电系统,其具备农业微喷灌溉、光伏追日发电、光伏组件自清洗三合一功能。本文阐述系统的工作原理、工作流程及特点,分析其在光伏发电和农业灌溉中的可行性,为农光互补项目的开发提供一种新的思路。