光伏电池板清洗机器人定位与导航系统的开发与设计

针对目前光伏电池板清洗机器人在未知环境中感知能力差,缺乏自主规划路径和躲避障碍物能力差三方面,使用ROS机器人操作系统结合激光雷达传感器以及SLAM同步定位与建图技术来解决上述问题。采用A*和D*算法实现对机器人路径规划,以实现实时避障等功能,并通过自主开发的光伏电池板清洗机器人进行验证。结果表明:在现实环境中机器人利用激光雷达可对未知环境地图进行构建,并且机器人可按照制定路线进行移动,同时也可躲避出现在其路径之上的障碍物,验证了光伏电池板清洗机器人开发的可能性。

沙漠光伏电池板清洗机器人的路径规划研究和设计

沙漠光伏电池板清洗机器人的路径规划主要是研究和设计人工智能技术在各种环境下的自主推理、规划和控制的能力。文章针对沙漠光伏电池板清洗机器人的路径规划进行设计,引入人工神经网络的结构描述环境约束和计算碰撞能量函数,以定义的碰撞能量函数和路径点距离函数之和为目标优化函数。通过BP神经网络、人工势场法、模拟退火算法及建模,确定沙漠光伏电池板清洗机器人路径规划的最佳方案为模糊人工势场路径规划法。该方法能够使移动清洗机器人路径趋向于最佳规划路径,在复杂路况下仍旧保持平稳运行,同时可以及时、安全、高效地清洗太阳能光伏板。

智能清扫机器人在星火水面光伏的应用

以往清洗光伏组件是用人工的方式清洗,例如用高压水枪、软毛刷和棉拖把等,这种方法虽然简单,但是费时费力,遇到特殊地段的光伏场站,清洗效率更低。电力技术服务公司通过技术分析,并和设备厂家结合,利用智能机器人对光伏组件进行清洗,减少了运维成本,同时大大提高了光伏组件的清洗效率,也提高了发电量。

光伏电池板积灰干式清洗机器人结构优化设计

该文针对现有光伏电池板积灰清洗技术存在的一些问题,对光伏电池板积灰干式清洗机器人结构优化设计进行了研究,解决了现有太阳能电池板积灰清洗不方便的问题及部分地区缺水、多灰沙的光伏板难以清洁的状况,节能、节水效果显著,符合我国循环、绿色的经济政策,具有重大的工程实用价值。

一种装配式光伏电池板清扫机器人的研制

研究一种针对具有5°~75°倾斜度光伏电池板的清扫机器系统,该系统利用电池板的倾斜度有效解决了行走装置的稳定性问题。采用单直流电机驱动模式,主副行走轮通过蜗轮减速机驱动保持同步运动,降低了制造费用。控制方式采用芯片-继电器方式,通过行程信号控制运动方向和位置,提高了系统的可靠性。系统供电采用自带光伏板充电,解决了系统的动力供应问题。

半框架式光伏清洁机器人的结构设计与优化

针对框架式光伏清洁设备重量大,易对光伏板表面造成损伤的问题,设计了一款结构简单、布局合理的半框架式光伏清洁机器人,以行走机构支撑架为研究对象提出了一种轻量化方法。拓扑优化设计行走机构支撑架,实现模型结构优化,采用响应面优化设计获得支撑架最优尺寸。仿真结果表明:拓扑优化结合响应面优化后的模型质量相对于原始模型质量降低了47.6%,且所受等效应力和变形均满足设计需求;通过实验验证了机械结构设计的合理性,并且当机器人清扫速度达到120 r/min时,可以取得较好的除尘效果,当机器人清扫速度不变时,降低机器人行走速度可以提高除尘率。

一种新型光伏电池板清洁机器人设计

针对现有光伏电池板清洁机器人存在的可靠性低、成本较高和维护不便等不足,设计了一种新型光伏电池板清洁机器人。该清洁机器人具有自动化程度高、清洁效果好、维护成本低等优势。

面向光伏板清洗的单轨行走式机器人清洗器位姿研究

基于单轨车辆转向架技术,构建一种单轨行走式光伏电池板清洗机器人。根据机器人系统的力学、几何特性及其行走架的行走机理,提出5条基本假设,构造基于弹簧阻尼模型的清洗机器人-电池板系统力学模型。建立行走过程中清洗机器人的运动学方程,研究在清洗器任意运动下行走架的动态响应,确定清洗器在工作区间内对应的位姿。利用分段函数建立清洗器对应工况下的运动函数,基于MATLAB/Simulink建立仿真模型,得到行走架和清洗器对应的位姿变化曲线。结果表明清洗器的运动对行走架的位置参数存在一定影响,清洗器的位姿与自身的工作位置有关。样机试验进一步验证了设计构型与分析模型的合理性。

光伏清洗机器人实时环境构建与路径规划技术的研究

光伏发电的发电效率在很大程度上与电池板的清洁有关,研究具备自动构建环境信息并自主规划路径能力且成本低廉的光伏清洗机器人,具有非常重要的意义和推广前景。提出了针对此种机器人的实时三维环境构建与路径规划算法,并采用履带机器人进行了模拟电站场景下的试验,验证了该算法较好的可行性和鲁棒性。

积灰对光伏电池板输出特性影响研究

积灰对光伏电池板输出特性具有显著影响,且因地域、实验环境等因素不同存在较大差异。为此,本文分析了不同自然积灰的粒径分布特征,分别利用黄土、红土和高岭土,构造了我国不同地域自然积灰的模拟样本;搭建了由光伏电池阵列、MPPT控制器、上位机以及光强测量仪、温度测量模块等构成的实验平台,开展了积灰对光伏电池板的伏安特性、温度、相对透光率以及输出功率影响的测量实验;基于实验数据建立了相对透光率、相对发电效率与积灰密度关系的拟合模型。结果表明:随着积灰密度的增加,光伏电池板的温度、相对透光率和相对发电效率均逐渐降低,且降低幅度与积灰类型有关;应用算例表明,所建模型可用于光伏发电功率预测以及光伏电池板积灰的清洗周期选取。

光伏电池板智能清洁系统

针对光伏组件表面的清洁问题,设计了一种光伏电池板智能清洁系统。系统包括多台移动清洁机器人、上位机及移动终端。移动清洁机器人能自动检测光伏电池板污染度并对其进行及时清洗;上位机对多台清洁机器人进行统一管理,获取清洁进度和机器人运行情况,实现可视化数据共享;移动终端实现了对机器人的远程监测与控制。经测试,该系统能够完成对光伏组件的智能清洁,满足了市场应用需求。

用于光伏产业的TS60 SCARA机器人制造单元

太阳能电池的制造过程中，晶片要经历各种湿化学工艺。在进入半导体清洗装置前后，这些薄硅片都是由机器人进行操作的。在此对需求给出清晰定义：为了提高生产力，保证最低破损率下的最短周期是个困难的问题，需要通过使用最高水平的工业机器人来实现。

光伏产业的福音:TS60 SCARA机器人制造单元

太阳能电池的制造过程中,晶片要经历各种湿化学工艺。在进入半导体清洗装置前后,这些薄硅片都是由机器人进行操作的。在此对需求给出清晰定义:为了提高生产力,保证最低破损率下的最短周期是个困难的问题,需要通过使用最高水平的工业机器人来实现。

灰尘对光伏电站发电量的影响及解决方案的对比分析

光伏电站的运营收益不理想,主要原因是沉积在光伏电池板表面的灰尘严重影响了电池板的正常发电,国内外多个调查机构针对灰尘影响光伏系统功率衰减进行研究,得出数据表明：我国光伏系统输出功率受灰尘影响平均约20%左右,即1兆瓦电站每年因灰尘损失电量约25万KWh,科技工作者投入大量资金花费几年的时间才能使光伏组件技术提升1~2个百分点的发电效率,但如果能有效解决光伏组件表面灰尘等污染物的清扫问题就能提高发电量将达到15%以上,因此保持光伏电站光伏电池板的清洁将能大大提高光伏电站的发电能力。

光伏材料实验室 巧妙利用太阳的能量

一小片薄如塑料的柔性薄膜,可以让手机电池快速充电;来自于大自然的太阳能直接转化为直流电给实验大楼提供照明电源;实验操作平台如同智能机器人,自动记录太阳能电池板的运作情况,阴雨晴风、干湿状况一目了然,犹如气象站;每个矩阵太阳能电池板都像跟随太阳的向日葵,随着光线角度的不同主动调整以达到吸取最多太阳能,达到最高的转化效率,供给大楼照明。

屋顶太阳能电池板智能清洗机器人设计

近年来,我国政府推出一系列鼓励太阳能光伏发展的政策,国家政策的支持再加上光伏技术的成熟,中国的光伏制造企业飞速发展,中国光伏产品产量已经超过全球总产量的70%,2018年底我国光伏发电装机容量占全国总发电容量的比例将超过10%。但是光伏产业周边配套设施严重滞后,光伏发电的关键元件-太阳能电池板的清洁问题迟迟无法解决,太阳能电池板清洗设备普及率极低。本文将介绍一种屋顶太阳能电池板智能清洗机器人就是专门针对这一问题设计的产品,该机器人通过新型薄膜组件自发电提供动力,并且配备换向装置,可以自主跨越太阳能电池板阵列之间的间隙,实现同一屋顶多跨度的连续清洗工作。

工程信息

南昌国际体育中心体育场屋面系统工程日前开始招标南昌市政公用投资控股有限责任公司国际体育中心(代建)项目部日前发出招标邀请,对南昌国际体育中心体育场屋面系统工程进行公开招标。据招标公告,该工程招标规模:约4000万元;计划工期:

邦纳光电传感器在太阳能组件生产流水线上应用

1背景： 近些年来，太阳能光伏产业发展迅猛，从而带动对太阳能组件生产流水线的旺盛需求。太阳能组件生产流水线包括层压机，测试仪，分选机，玻璃清洗干燥机，组框机等设备。在这些环节中如何精确无误的检测到太阳能电池板的位置，减少电池板摔碎概率，一直是困扰着太阳能组件生产流水线厂家的难题。