基于多智能体的光传感器故障诊断系统

为提升故障诊断效果,设计基于多智能体的光传感器故障诊断系统。采集光传感器信号,利用小波变换的多尺度加权排列熵特征提取方法,提取光传感器故障特征;智能体根据提取的故障特征生成故障诊断总任务,并分解成故障诊断智能体可直接诊断的故障子任务;根据子任务为故障诊断智能体分配子任务;故障诊断智能体利用径向基函数神经网络,完成光传感器故障诊断。实验结果表明:该系统可有效提取光传感器故障特征;在不同故障程度下,该系统均可精准诊断光传感器故障。其故障诊断准确率为98%左右、诊断耗时为0.5 s左右。

适配光电子学空间电荷测量方法的弹光传感器设计与测试验证

为支撑复杂应力环境下新能源电力系统装备绝缘可靠设计与状态评估,该文提出一种具备高时空分辨潜力的光电子学空间电荷测量方法,并构建了光-电-机械电荷测量信号传变转换模型。模型分析指出,电荷受太赫兹脉冲电场扰动所产生的弹性波大小与平衡探测器所检测光强差近似成正比。针对测量传感器部分,结合分子动力学模拟,提出以SU-8胶为基体、羟基化石墨烯为掺杂分子的传感器材料改性设计思路,并基于光刻工艺,完成了高可靠弹光传感器的研制。进一步,搭建椭偏传感探测系统对所研发传感器开展了测试验证。实验表明,平衡探测器输出电压与传统电声脉冲压电传感模块输出量级一致,均为mV量级。同时,所研发弹光传感器可实现kHz级重复弹性波与飞秒脉宽脉冲弹性波的追踪测量,相较于压电传感模块,测量波形光滑且无畸变,具备较高的测量可靠性,可应用于光学测量方法。

基于单片机的重型货车用雨量光传感器的设计

设计了—种基于单片机的重型货车用雨量光传感器。阐述了系统设计方案的工作原理,设计了雨量光传感器的硬件模块;制定了重型货车自动刮水器和自动灯光功能控制策略;给出了传感器安装结构方案。该方案传感器集成度高、结构简单及可靠性好,具有—定的实用价值和市场前景。

VCNT2030反射式光传感器 威世科技有限公司

威世科技推出用于工业、计算机、消费和移动应用领域的新型反射式光传感器——VCNT2030。与上一代解决方案相比,VCNT2030更加节省空间,同时拥有更高的电流传输比(CTR)、更远的传感距离和更低的功耗,从而提高了性能。该产品配置了垂直腔表面发射激光器(VCSEL)和硅光电二极管,采用1.85 mm×1.2 mm×0.6 mm微型表面贴装方式封装。

一种新型线结构光传感器结构参数标定方法

本文提出了一种以一个简单的一维工作台和齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法 ,并用罚函数约束求解出参数。该方法对可见光和不可见光的场合均适用。操作简单 ,速度快 ,不需要其它仪器辅助测量光平面上点的坐标。实验证明 。

基于主动视觉标定线结构光传感器中的光平面

提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定。首先,经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机中的投影,经计算消影点完成光平面法向的标定。然后,控制传感器沿设定的与光平面法向垂直的方向做2次平移运动,使其满足三点透视模型(P3P),完成摄像机坐标系原点到光平面距离信息的标定。实验结果表明:该标定方法具有较高的准确性,平均绝对测量偏差为0.015 4mm,相对误差为0.183 0%。该方法本质上属于自标定方法,标定过程无需使用标靶,降低了标定成本,且操作灵活方便,适合现场标定。

线结构光传感器模型的简易标定

为了现场完成线结构光视觉传感器中摄像机和光平面的同时标定,提出了一种基于单一圆形标靶标定线结构光视觉传感器的方法,该平面标靶包含一个同心圆以及过圆心的两条正交直线。通过共轭点原理线性计算摄像机内参数的初值,并根据正交性约束进行迭代优化。然后,多次移动传感器,保持结构光与同心圆相交,使其构成三点透视模型(P3P),依此计算光平面上标定点的三维坐标。最后,利用最小二乘法拟合出光平面方程,从而完成光平面方程的标定。实验结果表明:该方法具有较高的精度,平均测量精度为0.036 82mm,相对测量误差为0.277 13%。该标定方法仅需同一标靶即可完成摄像机内参数和光平面方程的标定,降低了标定成本,且计算简单、操作灵活,适宜现场环境标定。

多个线结构光传感器三维测量系统的校准

提出了一种3个激光线结构光传感器测量系统的校准方法。该方法避免了对测量系统结构参数的繁琐标定,只需对特殊设计的模块进行一次测量就能得到系统的校准参数,从而快速有效地实现CCD像面坐标向世界空间坐标的转换。实验证明,在100mm测量范围内能获得0.05mm的空间定位精度,并能有效地抑止光源散斑噪声对激光三角法测量精度的影响。这一方法已经在多传感三维测量系统得到很好的应用。

一种新的高精度的线结构光传感器标定方法

提出了一种新的高精度的线结构先传感器标定方法.这种方法仅需一个简单标定靶和一个一维工作台，且不用另外的仪器来测量光手面上点的光标，即可实现对线结构先传感器参数的高精度、快速的标定.该方法对可见光和不可见光的场合均适用.

基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法

根据线结构光传感器的特点,提出了一种线结构光传感器的快速标定方法,利用摄像机投影中心及光条在摄像机像面上的信息,仅需一共面靶标即可实现摄像机与光平面之间位置参数的标定。快速标定方法允许共面靶标在测量空间内自由移动,且不需辅助调整设备,也不存在标定参照物不同平面间的相互遮挡。实验表明,快速标定方法可实现约0.5%的相对测量精度,证明了方案的合理、有效。

线结构光传感器的模型及成像公式

分析了结构光传感器的模型 ,从矩阵变换的角度推导出了传感器的成像公式。与几何成像法求传感器转换公式相比较 ,矩阵变换法的原理更简洁 ,参数意义更明显 ,推导过程更简单易懂。文章最后对传感器的特性进行了分析 ,得出了一些有指导价值的结论。

一种结构光传感器标定调整方法的研究

简单介绍了结构光传感器的组成和现有的标定方法.综合考虑采用公式法,基于标定模型给出了一种标定调整方法,即利用光电二极管对光强的感应进行调整,借助于标准具进行标定.标定调整中运用了光学瞄准和计算机图形定位技术,此方法简单方便,克服了以往方法的复杂繁琐.经实验验证,重复性误差0.02 mm,精度达到±0.08 mm,与现有方法相比更精确更稳定.

用于远距离检测的线结构光传感器特性分析

本文提出一种线结构光生成方法,由不可见光点激光光源经过压电偏摆镜生成线结构光光条。在此基础上提出一种不可见线结构光传感器,可用于无人车进行地面的远距离检测。实验证明该传感器具有光源功率低、结构光光条功率高、处理速度快、隐蔽性等特点。

线结构光传感器的数学模型及其测试方法

研究了线结构光传感器的数学模型，并给出了齐次坐标系下的表达形式。根据线结构光传感器的特点，提出了一种用简单的齿形靶及一个一维工作台实现求光平面在摄像机坐标系的位置参数的高准确度的测试方法，解决了对抽象光平面的瞄准问题。通过实验验证，证实了这种测试方法的可行性。

结构光传感器的标定调整方法

对结构光传感器和现有标定方法进行了简单介绍,建立了标定模型。基于模型给出一种简单方便的标定调整方法,即利用光电二极管和标准具,并研制了光面位置测量仪,克服了以往方法的复杂繁琐。此方法中运用光学瞄准和计算机图形定位技术,经实验验证,测量仪的重复性误差达到1·03°,二维视觉传感的重复性误差达到0·02mm,精度达到±0·08mm,达到所应用系统的要求。

利用齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法

本文建立了线结构光传感器数学模型，并在此基础上提出了一种新的、高准确度的线结构光传感器结构参数的标定方法。该方法利用简单的齿形靶标的一维移动，以确定光平面与摄像机间的位置关系。

线结构光传感器结构参数标定的新方法

本文提出了一种简单、快速、高精度的线结构光传感器结构参数的标定方法．为求得光平面和摄像机间的位置关系，设计了一种简单、实用的梯形靶标，以测量光平面上点的坐标，并采用罚函数约束求解参数．该方法对可见光和不可见光的场合均适用．实验证明，这种方法具有较高精度．

基于PC机和单片机的光传感器实验系统设计与实现

介绍了一种基于PC机和单片机的光照度传感器实验装置的设计与实现,包括系统结构、实验板硬件系统描述、单片机软件系统、PC机软件系统。

结构光传感器特性分析

本文首先介绍了结构光传感器的基本结构 ,然后详细分析了结构光传感器的各项参数 ,讨论了这些参数对结构光传感器性能的影响 ,给出了传感器设计必须遵守的条件 。

基于光传感器的输电线路盐密在线监测系统设计

为了能准确、实时地监测输电线路的盐密值,对光波导的折射率分布和光功率传输函数进行了理论推导,在此基础上设计了一种基于光传感器的输电线路盐密在线监测系统。该监测系统由监控前端和监测主站组成,监控前端完成实时盐密等数据的监测,监测主站完成数据的统计分析。现场对比试验结果表明,基于光传感器的盐密在线监测系统测量盐密的准确性较高。