多光刀三维轮廓快速测量方法研究

提出了一种三维自由曲面多光刀快速测量方案 ,阐述了此方法的测量原理 ,讨论了多光刀阵列的实现方法 ,分析了影响其测试精度的主要因素 提出了采用虚拟网格标定法对各光刀分别进行标定 ,以及运用光刀编码的方法实现对复杂自由曲面测量的方法 ,结果表明

光刀中心自适应阈值提取法

在讨论了常用的各种光刀中心提取法的基础上 ,提出了一种光刀中心自适应阈值提取法。该方法结合了极值法、阈值法和重心法 ,避开了它们各自的缺点 ,消除了噪声干扰 ,从而实现了光刀中心的精确定位。该方法具有稳定性好、精度高、速度快等特点。

基于小波变换的激光光刀图像去噪技术

介绍了激光线扫描测量系统的测量原理 ,以及图像去噪处理在系统中的必要性 ;以现代数学小波分析为依据 ,提出了基于小波变换的激光光刀图像去噪技术 通过实验与分析 。

针对单孔腹腔镜手术的磁锚定激光刀机器人的设计

目的:针对目前磁锚定能量器械研究的不足,设计一种应用于单孔腹腔镜手术的磁锚定激光刀机器人。方法:磁锚定激光刀机器人基于980 nm半导体激光设计,由控制器、激光器、光纤、激光刀、电源及外磁体组成。利用猪肝脏及鱼鳔建立猪肝囊肿模型,通过猪肝囊肿切开引流术在体外对磁锚定激光刀机器人的可行性和安全性进行初步验证。结果:磁锚定激光刀机器人可通过25 mm戳卡置入腹腔,实现4个自由度的运动及肝脏组织的切割,且与外磁体和电动机控制间无电磁干扰风险。结论:磁锚定激光刀机器人弥补了当前磁锚定能量器械研究存在的不足,对提高磁锚定单孔腹腔镜手术的微创性及操作性具有重要意义。

平顶线结构光的中心检测算法及光刀平面标定

针对传统线结构光光刀平面标定方法测量精度不高,应用范围小的问题,提出基于平面标靶的线结构光系统光刀平面标定,对无激光的标靶图片进行迭代摄像机标定,有激光的标靶图片进行光刀平面标定.提出光强符合均匀分布的平顶激光检测中心算法,将平顶激光建模为矩形的台阶函数,估计背景亮度和前景亮度,确定亮条纹宽度,再将窗口内的有效像素参与重心计算,得到光条纹中心.用该算法对不同噪声及不同量块的图片进行处理,结果表明,处理后图像的均方根误差分别在0.149pixel和0.176pixel内,表明该算法抗噪声能力强、精度高.用该算法提取光条中心,计算光条在标靶上的位置,根据至少两个姿态下的光条中心三维点,基于最小二乘法拟合光刀平面.通过迭代摄像机标定和光刀平面标定,利用三角测量法,在立体视觉模型下获取物体的三维点云数据.实验测量两个距离为100.5mm的标准球,相机与标准球距离为500mm,比较两球心距离与标准距离,测得平均误差为0.236mm.表明平顶激光检测中心算法切实可行,光刀平面标定方法基本满足要求.

光刀中心自适应阈值提取法

在分析常用的几种光刀中心提取法的特点与不足的基础上 ,提出了光刀中心自适应阈值提取法 ,该方法将阈值法与极值法、重心法相结合 ,可消除噪声干扰 ,实现光刀中心的快速、精确定位。

接触式激光刀辅助显微手术切除矢状窦镰旁脑膜瘤的临床研究

目的探讨接触式激光刀辅助显微手术切除矢状窦镰旁脑膜瘤的效果。方法收集35例经接触式激光刀辅助显微手术切除矢状窦镰旁脑膜瘤患者的临床资料,分析肿瘤的切除程度、术中出血量、保留窦壁完整程度及疗效。结果 35例患者矢状窦镰旁脑膜瘤的切除程度均达Simpson分级Ⅱ级,接触式激光刀使用过程中术野出血量平均<50 ml,均保留矢状窦窦壁的完整性,术后无神经功能缺损者。结论位于矢状窦镰旁宽基底且质硬的脑膜瘤,用接触式激光刀辅助显微手术使肿瘤切除彻底,术野出血少,矢状窦保留完整,提高手术的疗效。

亚像素级光刀中心提取方法研究

针对三维激光扫描中快速精确提取光刀中心困难的问题,提出了一种新的亚像素级光刀中心提取方法。首先对光刀图像进行包括灰度变换、分割以及基于数学形态学处理的干扰去除三步骤在内的预处理;然后重点对传统的重心法进行改进,利用形态学方法对二值化后的光刀进行细化和去支处理得到其骨架,法线方向可近似为垂直于其所在骨架相邻两点连线的方向;最后利用重心法沿各点法线方向求解得到了亚像素级光刀中心。实验表明该方法具有处理速度快、精度高的特点。

Nd:YAG接触式激光刀在胼胝体切开治疗顽固性癫痫中的应用

目的：探讨Ｎｄ：ＹＡＧ接触式激光刀在胼胝体切开治疗顽固性癫痫中的作用。方法：对１３例顽固 性癫痫病例，用 Ｎｄ：ＹＡＧ接触式激光刀经右额顶入路行胼胝体切开，刀头功率密度７６４１ｗ／ｃｍ～２。结果：手术视 野清晰，解剖结构清楚，没有无菌性脑膜炎发生，无肢体活动障碍出现，治疗癫痫显效率７７％。结论：Ｎｄ：ＹＡＧ 接触式激光刀应用于胼胝体切开是一种较理想手术手段。

接触式激光刀在神经外科手术中的应用

随着激光技术的发展,已由之前的非接触式激光刀跳跃至现在的接触式激光刀,它克服了前者的种种限制,使得接触式激光刀更适用于临床,尤其是在神经外科领域,接触式激光刀在神经外科运用范围甚广,本文将对接触式激光刀原理、在神经外科手术中的运用、目前存在的不足及展望,进行逐一阐明,作如下综述。

一种新型激光光刀的研究

介绍了一种适用于自由曲面反求工程的新型激光光刀．该光刀产生的原理是通过将激光束投射在柱面反射镜上，反射形成光条．这种方法除了能将激光束展成光条之外，还能压缩光条宽度，再采取压缩光发散角的措施，可以获得景深大、宽度窄、光强横向呈高斯分布的激光光刀．与传统的方法相比，不仅光刀质量好，容易实现，而且有利于计算机采集系统提取光刀中心位置．此外还介绍了新型光刀在应用中表现出来的优点．

激光刀在椎间盘脱出手术中的应用(附5例报告)

通过用CO_2激光刀进行椎间盘脱出手术的临床应用,观察到CO_2激光刀使手术出血少、速度快,对正常组织损伤小,术中及术后全身无不良反应,术后伤口愈合良好,神经系统症状恢复迅速。

甲状腺手术中激光刀应用24例报告

比较了激光手术与常规手术方法的过程,结果表明,无论在临床过程和治疗方面,激光手术显示了令人满意的结果。然而避免手术并发症是非常重要的,如像切口的感染、出血、血管和神经的损失。

脑外科学中使用CO_2激光刀的临床分析和进展

脑外科学中使用ＣＯ_２激光刀的临床分析和进展王晓聆，孙炜（山东医科大学基础部，济南２５０６１２）（山东医科大学附属医院脑外科）迄今为止激光应用于临床医学已有三十余年历史，它在治疗许多疾病方面效果显著．而用ｃｏ。激光刀在脑外科肿瘤手术中则显示出它的特殊?..

接触式Nd:YAG激光刀应用于甲状腺手术的初步研究

作者用接触式人工蓝宝石Nd:YAG激光刀行甲状腺手术12例,平均手术时间为81.5±18min;平均一侧甲伏腺切割至完成创面缝合时间为5.08min;术中总出血量平均80.5±24ml,一侧甲状腺切割时出血量平均13.5±5.3ml;术后引流量平均83ml±20.5ml;术后病人发热天数平均1.3天。切口均甲级愈合,无一例出现手术并发症。结果表明:接触式激光刀完全能满足临床甲状腺手术中的各种切割需要,并有良好的止血功能,组织损伤小,而且大大方便了手术操作,适合于象甲状腺这样血管丰富而其血管直径又较小的实质性脏器手术应用。

激光刀在中央型椎间盘脱出手术中的应用

作者报告了1983年至1995年.通过连续输出刀头功率为52.2W的C0_2激光刀和YAG激光进行了中央型椎间盘脱出手术15例的临床观察,结果表明激光手术具有出血少,速度快,对正常组织损伤小,手术操作简便彻底,术中及术后全身无不良反应,手术后伤口不易感染,愈合良好,神经系统症状恢复快等优点.