一种可用于“菲涅耳”光学助降装置稳定平台的并联机构设计

针对"菲涅耳"光学助降装置稳定平台的要求,提出一种能够实现一个方向移动和两个方向转动的空间3自由度并联机构。在航母横摇角、纵摇角以及升沉位移已知的条件下,通过并联机构的运动学分析可以求得驱动滑块的位移方程。分析结果表明该机构适用于"菲涅耳"光学助降装置稳定平台机构。

一种二自由度并联摇摆台运动分析与仿真

根据"菲涅耳"光学助降装置发射光束的稳定性设计要求,提出采用一种二自由度并联驱动摇摆台来检验该装置随动系统的稳定性能。采用解析法建立了该试验台的运动方程,算例仿真分析结果表明:通过驱动主运动支链杆长的移动,可以实现既定规律下运动平台的横摇和纵摇运动,完全满足"菲涅耳"光学助降装置的性能测试要求。

舰载机着舰下滑道指示一致性分析

针对着舰引导系统中各设备出现引导偏差,提出下滑道指示一致性指标。对“肉球”偏移和飞机下滑偏移之间的关系进行分析;分别在光学助降装置和中线相机出现引导误差时,对舰载机着舰点和下滑偏移量产生的影响进行仿真计算。对下滑道指示一致性进行分析,计算光学助降装置和中线相机的引导不一致引起的“光球”偏移量。通过仿真验证,可以将一致性指标作为是否需要对系统进行标校的一个依据。