基于光学基准法的导弹弹体几何参数检测

导弹控制系统、瞄准系统及装弹要求对导弹弹体纵轴线垂直度、空间尺寸及位置测量提出了一定精度要求.本文提出用光学基准法代替传统检测方法,对导弹弹体坐标及几何参数进行检测,精度高、快速准确,得到了实际应用.

基于CRLB理论的光学基准图与SAR图像匹配精度研究

针对光学基准图与SAR图像的配准问题,给出了基于边缘图粗匹配和角点精匹配的高精度匹配方法;在此基础上,基于CRLB理论推导得到光学基准图用于SAR图像匹配的性能边界值。数据仿真验证了匹配方法的有效性,分析了CRLB受噪声的影响,表明匹配方法在噪声较小时基本接近CRLB。

基于公共光学基准的大尺寸空间角度测量误差研究

根据所提出的基于公共光学基准的大尺寸空间的角度测量原理,提出了相应的测量系统的精度设计方法、测量系统主要器件位姿误差的检测与调整方法,并提出了测量准确度的评定方法;借助水平仪的监测,在大尺寸空间内建立标准角度并对其进行测量,实现了对测量准确度的评定。

基于公共光学基准的大尺寸空间角度测量关键技术

提出了基于公共光学基准的大尺寸空间的角度测量方法。通过在数米至十几米的大尺寸空间内建立公共光学基准,结合视觉测量和计算机图像处理技术,借助测量公共方向基准与各个几何元素之间的夹角,可简便地实现对大尺寸空间的异面几何元素之间夹角的测量。分析了建立公共光学基准的方法。按照所提出的测量方法,对相距7m的两条异面直线的空间夹角成功地进行了现场测量。

光学基准镜粘接精度及胶层量化研究

为了实现光学基准镜胶层量化控制,优化基准镜粘接方法,首先设计了实验试件,选用产品常用的材料和胶粘剂,建立了实验试件模型,进行有限元分析,研究了不同胶层厚度的热应力和力学应力分布;然后通过粘接实验,研究了胶固化过程中粘接精度的变化情况。最后,通过热循环试验和力学试验,对粘接的实验试件进行鉴定级实验,验证了粘接厚度控制方法的可靠性,对比了环境实验前后的粘接精度。根据仿真分析和实验结果,给出了几种常用的粘接结构所对应的胶层厚度最优值,可以为工程实际提供数据支持。

立式金属罐容量光学基准线法测量不确定度评定

按照JJF1059-1999、ISO／IECGuide98—3中的指导方针，并参考ISO7505—2：2005，介绍了使用光学基准线法测量立式金属罐容量不确定度的评价方法。

空间目标捕获遥感器与姿态调整机构的基准建立方法

空间目标捕获遥感器越来越多的应用在深空探测领域中,其配合高精度多维度调整机构可以快速准确对空间目标进行捕捉。捕获遥感器的姿态调整是基于调整机构坐标系进行的,同时为了消除由于捕获遥感器光学基准与调整机构坐标系不一致而导致的捕获遥感器视场角不对称的影响,捕获遥感器在与调整机构进行安装时,不仅需要测量出光学基准与调整机构坐标系的夹角矩阵,而且还要通过调整使捕获遥感器的光学基准和调整机构的坐标系的空间夹角满足一定的公差要求。文章介绍了一种在同一坐标系下采用激光跟踪仪来同时实现光学基准和机械基准测量的方法,同时建立二者之间的夹角矩阵,再通过电子经纬仪对捕获遥感器的光学基准的实时监测,来实现捕获遥感器与姿态调整机构的精准安装,安装精度可以控制在10″以内。

大尺寸空间异面直线夹角的检测

针对实际工程中相距数米至数十米的若干几何元素之间的空间夹角,提出了大尺寸空间异面直线夹角激光检测系统的设计方案。首先,根据常见待测直线元素不同的实体存在形式,设计了相应的实体体现方法,并建立了异面夹角测量所需的公共基准;对于待测元素在公垂线方向距离很远的情况,采用单束线结构激光作为公共基准。然后,针对一个具体的工程实例,给出了系统检测框架的设计思路。最后,提出了公共基准与待测元素空间关系的获取方法。采用数字图像处理技术检测公共基准与各个待测元素构成的夹角并通过三角关系间接获得了待测元素异面夹角的检测结果。在30次系统测量中,系统重复性精度达到±0.020 85°,表明所提出的检测系统满足测量要求,验证了测量原理的可行性。

表面组装用的印制板

本文介绍表面组装用印制板特点及表面组装自动生产线对印制板的要求。

计算全息补偿检测自由曲面的高精度位姿测量

为实现自由曲面的定位与位姿高精度测量,提出了“光学-机械”基准定位法,建立了位姿测量模型,并对该方法的定位误差和基准选择展开研究。根据三坐标测量机与计算全息提出了“光学-机械”基准定位法。然后,采用球形安装的回射器(Sphere Mounted Retroreflector,SMR)、猫眼、基准球作为基准,基于波像差理论与视差效应分别建立了3种基准的位姿测量模型,得到了位置误差与基准区域波前像差的函数关系,并对3种位姿测量模型进行对比。最后,对3种基准位姿测量方法进行仿真及实验验证,实测结果与模型的残差结果均小于0.05λ,相对误差均小于2.43%,验证了模型的准确性。实验结果表明,当检测距离为1000 mm时,猫眼法的轴向定位误差为24μm;基准球法的轴向定位误差为50μm;SMR靶球法的轴向定位误差为16μm,X,Y方向的定位误差为1μm,滚转角定位误差为3.26″。SMR靶球法的定位误差最小、检测动态范围最大且检测光学元件的自由度最多,更适用于自由曲面的高精度位姿检测。

光电跟踪仪低对比度目标捕获能力检验方法研究

提出了一种光电跟踪仪低对比度目标捕获能力检验方法。该方法采用可调对比度无穷远目标源作为检验装置,为被检光电跟踪仪提供对比度可准确度量的光学基准目标,用于检验光电跟踪仪的针对低对比度目标的捕获能力。介绍了检验装置的原理、组成和目标对比度标定方法,对检验结果进行了分析。该检验方法综合了光学系统性能、光电接收器性能、图像处理电路和软件及信噪比等各项指标对目标对比度的影响,全面真实地反映了电视跟踪仪的跟踪性能。