基于CT的主动红外线光学导航系统精确度影响因素分析

目的探讨常见临床因素对基于CT的主动红外线光学导航系统精确度的影响。方法将模拟人腰椎(L1~L5)的Sawbone模型骨俯卧位固定,于同一椎体模型(本实验选用L2)表面的不同位置紧密嵌入4个钛合金标记点(简称钛点),完成点对点注册过程。采用导航软件记录每个节段位于棘突及双侧横突3个钛点的临床精度,观察手术床状态(升高或降低、头高位或头低位、左倾位或右倾位)、摄像头与示踪器的距离(100、125、150、175 cm)以及无影灯照射对该导航系统精确度的影响(临床精度数值越大,表明精确度越差)。结果与初始位置比较,手术床升高或降低、头高位、右倾位时临床精度均升高,P均<0.05;头低位、左倾位时临床精度均无明显变化,P均>0.05。手术床状态改变后恢复初始位置,其临床精度与初始位置比较,P>0.05。摄像头与示踪器的距离对配准用椎体L2的临床精度无明显影响(P均>0.05)。L1、L3、L4、L5的临床精度随着摄像头与示踪器距离的增大而升高,多组间比较P均<0.01。与关闭无影灯比较,开启无影灯后L1和L5的临床精度均升高,P均<0.05;L2、L3、L4的临床精度无明显变化,P均>0.05。结论手术床状态改变、摄像头与示踪器的距离过远以及无影灯的开启均会影响主动红外线光学导航系统的精确度。

光学导航系统辅助CT导向下肺穿刺活检术的应用研究

目的探讨光学导航系统辅助CT导向在经皮穿刺活检术(PPB)中的应用价值。方法拟对肺部病灶行PPB的60例患者随机分为采用光学导航系统辅助CT导向下穿刺(导航辅助穿刺组,n=30)和CT导向下穿刺(常规穿刺组,n=30),比较2组的穿刺效果、辐射剂量以及并发症发生情况。结果导航辅助穿刺组定位时间、穿刺时间、调针次数、总手术时间、扫描次数、辐射剂量均少于常规穿刺组,差异均有统计学意义(P<0.05)。穿刺活检术中及术后1周,导航辅助穿刺组局部出血、气胸及咳血的并发症总发生率低于常规穿刺组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论光学导航系统辅助CT引导下肺穿刺活检术不仅可提高定位与穿刺准确性、减少穿刺并发症,还能有效降低辐射剂量。

光学导航系统辅助CT导向在经皮穿刺活检术中的应用研究

目的:探讨在经皮穿刺活检术中应用光学导航系统辅助CT导向的临床价值。方法:于2020年2月—2022年2月选取佛山市南海区大沥医院经皮穿刺活检术患者66例,采用数字随机表法随机分为对照组与观察组各33例。对照组实施CT导向下穿刺,研究组实施光学导航系统辅助CT导向下穿刺。比较两组穿刺效果及辐射剂量进行对比,观察并比较两组并发症情况。结果:研究组定位时间、穿刺时间、调针次数、总手术时间均短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。研究组扫描次数、辐射剂量均小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组并发症总发生率(18.18%)低于对照组(39.39%),差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在经皮穿刺活检术中,相较于CT导向下穿刺,光学导航系统辅助CT导向的应用的定位更加准确,穿刺也更加准确,且安全性较好,辐射剂量减少,值得临床推广应用。

光学导航联合3D打印模板辅助^(125)I粒子植入治疗头颈复发癌的剂量评估

目的通过对比治疗前后计划的物理剂量学参数,验证光学导航系统联合3D打印模板辅助CT引导放射性^(125)I粒子植入治疗头颈部复发癌的精确性与可行性。方法纳入2018年12月至2019年12月接受光学导航系统联合3D打印模板辅助CT引导放射性^(125)I粒子植入治疗的头颈部复发癌患者共12例。记录治疗前计划和治疗后计划实际植入针数及粒子数,比较治疗前后计划的90%靶区体积剂量(D90)、匹配周边剂量(MPD)、适形指数(CI)、均匀性指数(HI)、靶区外体积指数(EI)及100%、150%和200%处方剂量体积百分比(V100、V150和V200)。结果中位病灶体积31.2 cm^3,中位粒子数61.5颗,中位处方剂量130 Gy。治疗前计划的D90、MPD、V100、V150和V200均值分别为134.2、64.6、93.3、75.3和39.3 Gy,治疗后计划分别为146.7、68.94、97.47、80.40和48.30 Gy,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗前后的植入针数、粒子数、CI、HI、EI差异均无统计学意义(P>0.05)。8例治疗后计划剂量质量评价为优(66.6%);4例为良(33.3%)。结论光学导航系统联合3D打印模板辅助下,粒子植入治疗计划完成质量良好,治疗后各项剂量参数均符合预计划的要求,有良好的应用前景。

面向未来的无人驾驶运输装置

自20世纪50年代以来,无人驾驶的运输装置被用在自动化输送作业上。但是在经过一段鼓舞人心的日子之后,这个市场就变得狭小了。尽管如此,还是有很多生产厂家在以他们创新的技术积极参与这个市场。