无人水下潜器回收过程中光学引导模式的研究

国际上 ,包括美国和法国等先进的西方国家都正在进行水下无人潜器 UUV(Unmanned UnderwaterVehicle)回收技术的研究 .国内 ,哈尔滨工程大学的一个科研小组在这个领域也正在开展一些探索性的研究 ,本文介绍了这个小组在光学引导方面最新的研究结果 ,主要包括 (UUV)回收过程的光学引导模式的模型和算法研究 .本文研究出的模型比较精确 ,算法对图片分析的精度较高 。

无人潜器光学引导回收技术的仿真研究

该文介绍了无人潜器UUV(UnmannedUnderwaterVehicle)光学引导回收技术方面最新的研究结果 ,提出了回收过程的光学引导系统的模型 ,给出了不同光源配置条件下的光学引导系统仿真结果及其精确性和可靠性。这些仿真结果也可以帮助建立一个光学引导和控制模式。