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空间飞行器交会对接相对位置和姿态的在轨自检校光学成像测量算法 被引量:11
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作者 江刚武 龚辉 +1 位作者 王净 姜挺 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期15-21,共7页
空间飞行器交会对接的最后逼近阶段,通常采用光学成像敏感器来测量跟踪飞行器和目标飞行器之间的相对位置和姿态。考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出了一种单CCD在轨自检校光学测量... 空间飞行器交会对接的最后逼近阶段,通常采用光学成像敏感器来测量跟踪飞行器和目标飞行器之间的相对位置和姿态。考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出了一种单CCD在轨自检校光学测量方案,其主要特点是飞行器在执行测量任务时,可同时进行相机内参数的自检校。首先根据严格的中心投影共线条件方程,推导出目标飞行器光学特征点坐标和对应的像点坐标与内参数及相对位置和姿态的严格解析关系;然后建立了内参数及相对位置和姿态的解析表达式;提出了目标航天器上光学特征点的布设要求。通过严格的理论分析和数值仿真,单CCD在轨自检校光学测量方案具有可靠性高、精度高、算法易实现、适应能力强等优点。 展开更多
关键词 交会对接 相对位置 相对姿态 在轨自检校 CCD 光学成像测量
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深空探测转移段光学成像测量自主导航及仿真验证技术 被引量:9
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作者 王大轶 黄翔宇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1714-1722,共9页
本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术,提出了导航目标最优选取与成像序列规划、复杂导航星... 本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术,提出了导航目标最优选取与成像序列规划、复杂导航星图提取与识别、无迹变换导航滤波以及光学成像测量自主导航仿真验证等方法.数学和半物理仿真试验验证结果表明,提出的方法有效提高了自主导航精度. 展开更多
关键词 深空探测 自主导航 光学成像测量 仿真验证
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航空光学成像与测量技术新进展 被引量:10
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作者 田大鹏 邵晓鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1221-1225,共5页
航空光学成像与测量技术具有高时效、低成本、高分辨、易判读等突出优势。作为一种不可或缺的光学遥感手段得到了广泛地应用。由于受到航空飞行的影响,光学载荷需要在有限的体积、重量和功耗约束下解决气动力(矩)干扰、振动、温度和气... 航空光学成像与测量技术具有高时效、低成本、高分辨、易判读等突出优势。作为一种不可或缺的光学遥感手段得到了广泛地应用。由于受到航空飞行的影响,光学载荷需要在有限的体积、重量和功耗约束下解决气动力(矩)干扰、振动、温度和气压的急剧变化等问题,从而获得更加清晰的光学影像和更精确的测量结果。面对本领域对航空光学成像与测量的新技术、新方法、新理论的需求,组织了航空光学成像与测量专题,在精密光学、精密机械、精确控制以及图像处理等方面介绍了一批优秀的研究成果。从理论引领和工程参考价值的角度,推动相关研究的进一步发展。 展开更多
关键词 航空光学成像测量 光学 机械 控制 图像处理
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Optical molecular imaging for detection of Barrett's-associated neoplasia 被引量:3
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作者 Nadhi Thekkek Sharmila Anandasabapathy Rebecca Richards-Kortum 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS CSCD 2011年第1期53-62,共10页
Recent advancements in the endoscopic imaging of Barrett's esophagus can be used to probe a wide range of optical properties that are altered with neoplastic progression.This review summarizes relevant changes in ... Recent advancements in the endoscopic imaging of Barrett's esophagus can be used to probe a wide range of optical properties that are altered with neoplastic progression.This review summarizes relevant changes in optical properties as well as imaging approaches that measures those changes.Wide-field imaging approaches include narrow-band imaging that measures changes in light scattering and absorption,and autofluorescence imaging that measure changes in endogenous fluorophores.High-resolution imaging approaches include optical coherence tomography,endocytoscopy,confocal microendoscopy,and high-resolution microendoscopy.These technologies,some coupled with an appropriate contrast agent,can measure differences in glandular morphology,nuclear morphology,or vascular alterations associated with neoplasia.Advances in targeted contrast agents are further discussed.Studies that have explored these technologies are highlighted;as are the advantages and limitations of each. 展开更多
关键词 Barrett's esophagus Barrett's metaplasia DYSPLASIA Esophageal adenocarcinoma ENDOSCOPY Imaging
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A displacement measurement system based on optical triangulation method 被引量:1
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作者 付献斌 刘彬 张玉存 《Optoelectronics Letters》 EI 2011年第5期380-383,共4页
A new displacement measurement system is described in this paper according to the basic principles of traditional lasertriangulation method. The range of the traditional measuring method is enlarged by measuring in se... A new displacement measurement system is described in this paper according to the basic principles of traditional lasertriangulation method. The range of the traditional measuring method is enlarged by measuring in sections. Three independent CCDs, which are distributed uniformly along the optical axis, are used to achieve subsection measurement. The planemirror is regarded as a virtual detector. When imaging beam is reflected by the plane mirror, the beam is imaged on theCC D. The designed system is equivalent to add a CCD. The feasibility of the displacement measurement system is verifiedby the experiment. 展开更多
关键词 TRIANGULATION
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