一种光学自准直仪快速对准读数的新方法

对各种转台的角度定位误差进行检测时,光学自准直仪和多面棱体配合法是目前最常用的方法。检测过程中尤其是在距离较大或需要五棱镜改变光路时,自准直仪的对准工作需要测试人员花费很多的时间完成,效率极为低下。本文提出了一种利用激光实现自准直仪对准的新方法。实验证明,该方法极大地降低了对准难度,提高了检测效率。

精密谐波齿轮输出轴端扭转刚度测试与分析

针对实际应用过程中,精密谐波齿轮在小力矩加载时存在整体输出扭转刚度不足的问题,设计了一套谐波齿轮输出轴端扭转刚度测试系统。固定谐波齿轮输入轴,采用双向力偶的形式通过力矩盘在其输出轴施加双向渐变力矩,利用光学自准直仪精确测量输出轴转动的角度,从而计算出被测谐波齿轮输出轴扭转刚度。完成了某精密谐波齿轮在6个不同工位时的扭转刚度测量,测试结果表明被测谐波齿轮输出轴转角—力矩特性在不同工位下存在差异,但扭转刚度足够大,不是整体输出刚度不足的原因。