基于RSS算法的CDMA调制解调可见光定位系统

针对室内可见光定位(VLP)实际应用的大面积面板灯排列场景中存在的定位精确度低、信号干扰严重等问题,提出了一种基于接收信号强度(RSS)算法的码分多址(CDMA)调制解调VLP系统,介绍了RSS算法和CDMA调制解调VLP系统原理,通过实验验证了系统定位精度。实验结果表明:在未考虑实时移动和延迟刷新等因素的情况下,固定点位的定位最大误差为0.3 m,算法解决了传统定位算法中边缘角落区域定位精度低的问题,提高了VLP系统的鲁棒性。

光定位不准的视网膜脱离患者手术疗效分析

目的分析一组光定位不准的视网膜脱离施行玻璃体手术的疗效,评价术前光定位检查对判断视网膜脱离手术预后的价值。方法回顾分析光定位不准的复杂视网膜脱离43例(46只眼)手术随访资料。结果 43例(46只眼)中,术前视力光感10只眼,手动24只眼,指数且<0.02(1 m 指数)者12只眼。视网膜脱离范围仅限于黄斑部8只眼,1～2个象限12只眼,3～4个象限26只眼。光定位不准的方位数目与视网膜脱离范围相关。术后随访时间6个月以上,视网膜复位40只眼(86.9%)。46只眼中,10.9%最终视力≥0.3;41.3%视力<0.3但≥0.05;43.5%仅有手动或指数视力;4.3%视力光感。术后视力改善30只眼(65.2%),不变15只眼(32.6%),下降1只眼(2.2%)。术后视力与术前光定位不准方位数目有关。结论光定位不准的复杂视网膜脱离经玻璃体手术仍然可以恢复一定的视力。术前光定位检查对视网膜脱离视力预后有一定参考价值。

X光定位碎石机治疗泌尿系阴性及显影不良结石48例

泌尿系阴性结石约占泌尿系结石的10%左右,另有一少部分结石在X光下显影不良,在X光定位的碎石机下无法直接做碎石治疗,需借助输尿管插管造影技术,完成定位治疗.我院自2001年3月至2003年10月共治疗此类病人48例,现报告如下.

B超定位与C臂X光定位在经皮肾镜取石的临床应用比较

目的比较B超定位与C臂X光定位在经皮肾镜取石术的临床应用。方法 120例肾结石患者,分成观察组和对照组。对照组采用C臂X光定位,观察组采用B超定位。结果观察组一期结石清除率(88.33%)高于对照组(73.33%),差异有统计学意义(P<0.05);观察组手术时间少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 B超定位用于经皮肾镜取石术能有效提高临床疗效,并缩短手术时间。

超声联合C臂X光定位经皮肾穿刺治疗肾结石的疗效观察

目的探讨超声联合C臂X光定位经皮肾穿刺治疗肾结石的临床疗效。方法本次研究以2011年1—12月之间在该院就诊的90例肾结石患者为研究对象,所有患者均接受超声联合C臂X光定位经皮肾穿刺治疗,回顾分析患者的临床治疗效果。结果所有90例肾结石患者中,20例患者行II期取石术,70例患者行I期取石术;经多次取石的40例复杂结石患者,均存在程度不同的肾盏结石残余情况,经ESWL治疗后,基本排净结石。结论由本次临床研究结果可见,超声联合C臂X光定位经皮肾穿刺治疗肾结石,具有较为满意的临床疗效,因而临床应用价值较高。

一种可见光通信的定位机器人设计

目前的定位技术主要是基于全球定位系统(GPS)的室外定位技术,如果在室内,GPS的误差会比较大。传统方式采用摄像头采集图像,通过算法进行定位,但是其成本高,应用比较复杂,因此本文设计了一款基于可见光通信的定位机器人,采用ROS系统进行开发,通过可见光通信获取位置,通过光照传感器得到靠近或者远离目标的位置,最终实现在室内进行定位。

基于LED可见光的室内定位系统研究与实现

近年来,室内可见光定位技术以其成本低廉、易于铺设、无电磁干扰、适用面广等特点逐渐成为室内定位技术的热门选择。文章研究了一套基于LED可见光的3灯结构室内定位系统,通过软件滤波分离各灯信号分量、三边测量的方式进行室内定位,系统整体结构简单,同时为了提高定位精度,提出了分区域进行定位的方法。为了验证系统的性能,搭建了基于STM32控制的实验平台进行实验,实验结果表明,在600 mm*600 mm的区域内定位误差基本在30 mm以内,满足室内定位需求。

《黄帝内经》“移光定位”天序诞生太极图

古人在研究日月运动规律中,发明了立杆测日影技术,文章通过立杆测日影科学实践活动,获得了中华传统元典文化太极图的科学来源,并经得起科学的重复,是对易学和中医学做出的重大贡献,是阴阳学说的模型图,也是哲学的说理图。

光纤传感系统中光斑中心亚像素定位算法

为了提高基于电荷耦合元件的光纤传感系统中光斑光强峰值的定位精度,在传统灰度重心法的基础上提出基于非线性权值和线性插值的峰值定位算法,在不同噪声情况下比较原重心法与改进的重心法的定位精度。实验结果表明,改进的算法能达到0.05个像元大小的定位精度,具有更高的定位精度和稳定性。

超声定位光散射成像技术在乳腺肿块定性诊断中的价值

目的探讨运用超声定位光散射乳腺成像(US-guided optical imaging system,OPTIMUS)系统对乳腺肿块的定性诊断价值。方法回顾分析经病理检查证实且同时应用OPTIMUS系统和彩色多普勒超声诊断的36例乳腺肿块,评价两种方法的诊断结果与病理诊断的一致性。并绘制受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线,计算曲线下面积(area under the curve,AUC),判断OPTIMUS系统及彩色多普勒超声两种检查手段的准确性。结果 36例乳腺肿块术后病理诊断良性16个,恶性20个。彩色多普勒超声诊断乳腺肿块中良性17个,恶性19个;OPTIMUS系统诊断乳腺肿块中良性14个,恶性22个。OPTIMUS系统、彩色多普勒超声诊断与病理诊断结果的一致性检验Kappa值分别为0.772、0.497,其两者之间一致性检验Kappa值为0.606。OPTIMUS系统、彩色多普勒超声诊断的AUC分别为0.923(95%CI:0.834～1.013)、0.802(95%CI:0.654～0.949)。结论 OPTIMUS对乳腺肿块的定性判断较彩色多普勒超声诊断准确性及敏感性高,两者结合可进一步提高诊断准确性。

可折叠X光透视定位器在胸腰椎手术术前伤椎定位的效果分析

目的探究可折叠X光透视定位器在脊柱手术术前伤椎定位的效果。方法回顾性分析我院68例行胸腰椎后路手术患者临床资料,根据其术前伤椎定位方式分为可折叠X光透视定位器定位组(观察组,32例)及常规简易克氏针定位器定位组(对照组,36例)。记录两组定位相关指标(定位时间、透视次数、定位期间放射线剂量、定位准确率)、手术相关指标(切口长度、手术时间、术中出血量),并评估患者满意度状况。结果观察组定位时间、透视次数、定位期间放射线剂量均低于对照组(P<0.05),定位准确率则高于对照组(P<0.05)。观察组切口长度、手术时间、术中出血量均低于对照组(P<0.05)。患者满意度明显优于对照组(Z=2.570,P=0.010)。结论可折叠X光透视定位器不仅能辅助临床精准定位,缩短脊柱手术术前伤椎定位所需时间,减少透视次数和定位期间放射线剂量,还能避免定位失误引起的手术切口延长、手术时间和术中出血量增加,对于提升患者满意度也有积极意义。

LAMOST系统中光纤定位板观测效率的仿真研究

讨论了在ＬＡＭＯＳＴ系统的光纤定位板上光纤的几种可行的分布方案，及各方案所能达到的观测率（即覆盖率），并通过计算机仿真对几种方案进行比较．

一种简单实用的长距离光电定位方法

分析了传统的长距离定位方法所存在的依赖机械加工精度的缺陷 ,本文提出了一种简单实用的光电定位的方法 ,并解释了这种方法的工作原理。

4个河外射电源的CCD光学定位

利用北京天文台BATC巡天观测中的部分资料──20幅CCD图像，通过IRAF处理软件和底片常数法，归算得到4个河外射电源光学对应体的光学位置，参考星表为最新的CAMC星表；同时对本文结果与射电位置进行了比较。

PSD在光栏精密定位中的应用

对光栏进行精密定位通常采用轴角编码器或圆感应同步器作为测角反馈元件.可以达到很高的测角精度,但有价格高、体积大、处理电路复杂等缺点.PSD(P0sition Sensitive Detector)敏感探测器是一种新型位置传感器,具有质量轻、精度高,体积小、价格低廉、处理电路简单等优点.采用PSD和电位计作为测角反馈元件,提出了一种新的光栏精密定位的方法,首先由电位计进行粗定位,然后由PSD进行精密定位.实验结果表明,定位精度达到了2',满足指标要求.

基于光流定位的自动路径规划清扫机器人

扫地机器人作为智能家居的一个分支,在当下火热一时。一个完整的机器人定位以及路径规划系统是必不可少的。此文针对机器人路径规划进行了研究,光流定位是由机器视觉延伸出的一种技术,通过摄像头识别进行定位,能反应机器人实时的二维坐标。基于光流定位和测距模块,可以实现对室内大致地形的判别,从而规划出一条最优的清扫路线。实验证明:该规划方案能基本覆盖室内的清扫区域。

单分子定位超分辨显微成像有机荧光探针的研究进展

在生物医学领域,对纳米尺寸级别的微小生物目标进行精确定位研究具有非常重要的意义,而光学显微成像技术为此提供了强有力的工具。光学显微成像技术受到光学衍射极限的限制,难以分辨尺寸在衍射极限(<200 nm)以下的生物结构,无法直接获取微小生物结构信息,阻碍了生物医学的进一步发展。近年来,随着纳米分辨显微成像技术的出现,新型荧光探针的开发、成像系统与设备的不断发展及成像算法不断完善地深入结合,促进了光学衍射极限以下尺寸微观目标的研究。基于单分子定位的超分辨荧光显微成像(SMLM)包括光激活定位成像(PALM)与随机光学重构超分辨成像(STORM),将有机荧光探针与超分辨光学显微成像技术紧密结合在一起,荧光探针的光物理性质直接决定着超分辨成像结果的好坏。因此,设计不同性能的荧光探针可以实现超精细结构的不同超分辨成像,为研究其生物学功能提供了有力的工具。本文着重围绕基于SMLM的原理、有机荧光探针的设计要求、用于SMLM的荧光探针种类及其生物应用等方面进行总结综述,指出了单分子定位成像上存在的不足,并对其发展方向进行了展望,希望为对超分辨成像研究感兴趣或初涉该领域的研究者提供成像理论与探针设计方面的帮助。

基于光流定位的四旋翼飞行器技术研究

以四旋翼为研究对象,提出一种改进LK光流定位算法。通过自主设计的四旋翼平台在室内飞行对算法进行验证,四旋翼无人机基于此改进算法在光流估计过程中,利用前后向误差对异常特征点进行剔除,并对可靠特征点的估计偏移量进行更新,以提高无人机的定位精度和飞行稳定性。结果表明,改进LK光流法定位精度高,在室内能够稳定悬停飞行,其定点悬停精度大约为半径40cm的圆形。

半光强定位的计算机仿真及应用

给出了以激光为光源的半光强定位的理论模型，并用计算机对工件通过定位光束时接收器接收到的光强进行了动态仿真，给出了仿真曲线。最后介绍了一种用单片机系统实规半光强定位的新方法。