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应用于人卫激光测距光尖图像处理方法研究
被引量:
9
1
作者
胡晓炜
朱庆生
+5 位作者
沙孝鸣
周小军
毕勇
郑锋华
武帅
吴承志
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期380-384,共5页
介绍了一种基于人卫激光测距望远镜寻找激光光尖的新型检测方法和实施效果。通过实拍的激光光尖图像,采用高斯滤波等方法对图像进行预处理,再对降噪滤波后的图像提取边缘,输出二值图像,利用霍夫直线变换,对在CCD靶面成像的激光位置进行...
介绍了一种基于人卫激光测距望远镜寻找激光光尖的新型检测方法和实施效果。通过实拍的激光光尖图像,采用高斯滤波等方法对图像进行预处理,再对降噪滤波后的图像提取边缘,输出二值图像,利用霍夫直线变换,对在CCD靶面成像的激光位置进行标定。基本达到了在肉眼识别不清的情况下检测出激光光尖,并精确计算出光尖的坐标。通过质心算法计算出的卫星星点质心坐标,可以确定光尖与星点质心的偏差量,从而控制望远镜的转动消除偏差,达到无人值守的科研目标。
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关键词
激
光
测距
光尖
霍夫直线变换
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职称材料
利用光束后向散射提高激光跟踪发射精度方法
被引量:
4
2
作者
薛向尧
高云国
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第8期2003-2007,共5页
为提高激光跟踪发射系统激光发射指向精度,提出了一种通过测量发射激光后向散射光尖来修正激光发射指向误差的方法。在介绍系统光机结构及后向散射相关理论的基础上详细论述了光尖探测距离与视差的关系,根据天气情况和长期测量经验获得...
为提高激光跟踪发射系统激光发射指向精度,提出了一种通过测量发射激光后向散射光尖来修正激光发射指向误差的方法。在介绍系统光机结构及后向散射相关理论的基础上详细论述了光尖探测距离与视差的关系,根据天气情况和长期测量经验获得良好天气、中等天气和较差天气三种天气状况下光尖探测距离,进一步得出三种天气状况下视差修正量。在良好天气状况下,利用预定空间轨迹误差修正方式进行实验验证,对比光束后向散射法与靶板测量法所测得的激光发射指向精度,在预定的空间轨迹上两者测量误差为2.5″,实验证明,利用光束后向散射法可以大大提高激光发射的指向精度。
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关键词
激
光
指向精度
后向散射
光尖
测量
误差修正
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职称材料
近红外空间碎片激光测距光束准直性标校方法
被引量:
1
3
作者
郑谣
范存波
+7 位作者
董雪
张楠
梁智鹏
宋清丽
高健
苗澍茁
陈宏岩
董贺
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1815-1819,共5页
将1064 nm波长激光应用于漫反射空间碎片激光测距,具有大气透过率高、回波光子数多、白天天空背景噪声低的优势。由于近红外激光束后向散射图像的信噪比与对比度较低,导致图像中光束边界模糊,光尖坐标提取困难,无法精确控制发射准直性...
将1064 nm波长激光应用于漫反射空间碎片激光测距,具有大气透过率高、回波光子数多、白天天空背景噪声低的优势。由于近红外激光束后向散射图像的信噪比与对比度较低,导致图像中光束边界模糊,光尖坐标提取困难,无法精确控制发射准直性和望远镜收发光轴平行性,不利于回波获取。为此,提出了一种基于图像处理的光束准直性标校方法,实现光束闭环控制,修正激光束出射准直性,提高望远镜收发光轴平行性。实验结果表明,所提方法能够显著改善1064 nm波长激光束出射准直性,实现了望远镜收发光轴平行性的闭环控制。
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关键词
近红外
激
光
发射
图像处理
激
光
光尖
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职称材料
CMOS相机采集的激光测距图像处理方法研究
被引量:
4
4
作者
赵雪
张训方
+2 位作者
汤儒峰
张海涛
李祝莲
《天文研究与技术》
CSCD
2018年第4期404-412,共9页
将CMOS相机应用于云南天文台53 cm双筒望远镜激光测距系统,使得空间目标测距回波率以及测距成功率得到大幅提升。在分析CMOS相机采集的数字图像信息的基础上,提出了优化的图像处理和激光光尖提取算法,有效实现了激光光尖的识别和目标质...
将CMOS相机应用于云南天文台53 cm双筒望远镜激光测距系统,使得空间目标测距回波率以及测距成功率得到大幅提升。在分析CMOS相机采集的数字图像信息的基础上,提出了优化的图像处理和激光光尖提取算法,有效实现了激光光尖的识别和目标质心坐标的提取。首先采用中值滤波和均值滤波对图像进行去噪声处理,然后使用最大类间方差法(Otsu)计算阈值对图像进行二值化以及选用Roberts算子进行边缘提取,最后采用最小二乘法进行直线拟合求解光尖坐标并计算其位置偏差。结果对进一步研究CMOS相机在53 cm双筒望远镜激光测距系统中的应用有重要意义。
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关键词
激
光
测距
图像分割
边缘检测
直线拟合
激
光
光尖
识别
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职称材料
卫星激光测距系统的指向偏差修正
被引量:
9
5
作者
黄宝利
韩兴伟
+2 位作者
张楠
范存波
郑宏伟
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期715-719,共5页
为了控制激光测距望远镜准确指向目标,本文采用图像处理方法精确识别卫星位置,计算卫星质心相对于参考中心的偏差并转换为望远镜的脱靶量,从而通过伺服系统修正望远镜的指向偏差;同时识别光束图像,得到光尖位置并计算光尖点与接收视场...
为了控制激光测距望远镜准确指向目标,本文采用图像处理方法精确识别卫星位置,计算卫星质心相对于参考中心的偏差并转换为望远镜的脱靶量,从而通过伺服系统修正望远镜的指向偏差;同时识别光束图像,得到光尖位置并计算光尖点与接收视场中心的偏差量,修正激光束指向偏差。
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关键词
卫星激
光
测距
图像处理
指向偏差
激
光
光尖
卫星质心
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职称材料
类风湿性关节炎的动物模型
被引量:
21
6
作者
黄乃艳
顾瑛
刘凡光
《激光生物学报》
CAS
CSCD
2000年第2期142-146,共5页
本文对在光动力疗法治疗类风湿性关节炎的研究中有关的动物模型的制作、发病过程、病理、发病原因及应用作一系统论述。
关键词
光
动力疗
尖
类风湿性关节炎
动物模型
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职称材料
色敏传感器反应用
被引量:
1
7
作者
陈国强
乔志刚
《山东矿业学院学报》
CAS
1996年第1期67-70,共4页
本文阐述了双结色敏传感器及集成型全色色敏传感器的结构特点、颜色识别及测定系统的工作原理。
关键词
非晶硅
光
伏效
尖
光
谱特性
色敏传感器
传感器
下载PDF
职称材料
题名
应用于人卫激光测距光尖图像处理方法研究
被引量:
9
1
作者
胡晓炜
朱庆生
沙孝鸣
周小军
毕勇
郑锋华
武帅
吴承志
机构
中国科学技术大学
中科院南京天文仪器有限公司
[
[
国电南瑞科技股份有限公司
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期380-384,共5页
文摘
介绍了一种基于人卫激光测距望远镜寻找激光光尖的新型检测方法和实施效果。通过实拍的激光光尖图像,采用高斯滤波等方法对图像进行预处理,再对降噪滤波后的图像提取边缘,输出二值图像,利用霍夫直线变换,对在CCD靶面成像的激光位置进行标定。基本达到了在肉眼识别不清的情况下检测出激光光尖,并精确计算出光尖的坐标。通过质心算法计算出的卫星星点质心坐标,可以确定光尖与星点质心的偏差量,从而控制望远镜的转动消除偏差,达到无人值守的科研目标。
关键词
激
光
测距
光尖
霍夫直线变换
Keywords
laser range finding
laser-tip
Hough Linear Transform
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
利用光束后向散射提高激光跟踪发射精度方法
被引量:
4
2
作者
薛向尧
高云国
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第8期2003-2007,共5页
基金
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程(061X20C060)
文摘
为提高激光跟踪发射系统激光发射指向精度,提出了一种通过测量发射激光后向散射光尖来修正激光发射指向误差的方法。在介绍系统光机结构及后向散射相关理论的基础上详细论述了光尖探测距离与视差的关系,根据天气情况和长期测量经验获得良好天气、中等天气和较差天气三种天气状况下光尖探测距离,进一步得出三种天气状况下视差修正量。在良好天气状况下,利用预定空间轨迹误差修正方式进行实验验证,对比光束后向散射法与靶板测量法所测得的激光发射指向精度,在预定的空间轨迹上两者测量误差为2.5″,实验证明,利用光束后向散射法可以大大提高激光发射的指向精度。
关键词
激
光
指向精度
后向散射
光尖
测量
误差修正
Keywords
laser pointing accuracy
backward scattering
beam tip measurement
error correction
分类号
TH744.5 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
近红外空间碎片激光测距光束准直性标校方法
被引量:
1
3
作者
郑谣
范存波
董雪
张楠
梁智鹏
宋清丽
高健
苗澍茁
陈宏岩
董贺
机构
中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站
中国科学院大学
吉林师范大学
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1815-1819,共5页
基金
国家自然科学基金面上项目(No.11973064)资助。
文摘
将1064 nm波长激光应用于漫反射空间碎片激光测距,具有大气透过率高、回波光子数多、白天天空背景噪声低的优势。由于近红外激光束后向散射图像的信噪比与对比度较低,导致图像中光束边界模糊,光尖坐标提取困难,无法精确控制发射准直性和望远镜收发光轴平行性,不利于回波获取。为此,提出了一种基于图像处理的光束准直性标校方法,实现光束闭环控制,修正激光束出射准直性,提高望远镜收发光轴平行性。实验结果表明,所提方法能够显著改善1064 nm波长激光束出射准直性,实现了望远镜收发光轴平行性的闭环控制。
关键词
近红外
激
光
发射
图像处理
激
光
光尖
Keywords
near-infrared
laser emission
image processing
laser light tip
分类号
TN219 [电子电信—物理电子学]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
CMOS相机采集的激光测距图像处理方法研究
被引量:
4
4
作者
赵雪
张训方
汤儒峰
张海涛
李祝莲
机构
中国科学院云南天文台
中国科学院大学
出处
《天文研究与技术》
CSCD
2018年第4期404-412,共9页
基金
国家自然科学基金(U1431116)资助
文摘
将CMOS相机应用于云南天文台53 cm双筒望远镜激光测距系统,使得空间目标测距回波率以及测距成功率得到大幅提升。在分析CMOS相机采集的数字图像信息的基础上,提出了优化的图像处理和激光光尖提取算法,有效实现了激光光尖的识别和目标质心坐标的提取。首先采用中值滤波和均值滤波对图像进行去噪声处理,然后使用最大类间方差法(Otsu)计算阈值对图像进行二值化以及选用Roberts算子进行边缘提取,最后采用最小二乘法进行直线拟合求解光尖坐标并计算其位置偏差。结果对进一步研究CMOS相机在53 cm双筒望远镜激光测距系统中的应用有重要意义。
关键词
激
光
测距
图像分割
边缘检测
直线拟合
激
光
光尖
识别
Keywords
Laser ranging
Image segmentation
Edge detection
Linear fitting
Laser light point recognition
分类号
TP391.413 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
卫星激光测距系统的指向偏差修正
被引量:
9
5
作者
黄宝利
韩兴伟
张楠
范存波
郑宏伟
机构
长春人造卫星观测站
中国科学院大学
唐山唐钢气体有限公司
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期715-719,共5页
文摘
为了控制激光测距望远镜准确指向目标,本文采用图像处理方法精确识别卫星位置,计算卫星质心相对于参考中心的偏差并转换为望远镜的脱靶量,从而通过伺服系统修正望远镜的指向偏差;同时识别光束图像,得到光尖位置并计算光尖点与接收视场中心的偏差量,修正激光束指向偏差。
关键词
卫星激
光
测距
图像处理
指向偏差
激
光
光尖
卫星质心
Keywords
satellite laser ranging
image processing
pointing to the deviation
laser light point
satellite centroid
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
类风湿性关节炎的动物模型
被引量:
21
6
作者
黄乃艳
顾瑛
刘凡光
机构
解放军总医院激光科
出处
《激光生物学报》
CAS
CSCD
2000年第2期142-146,共5页
文摘
本文对在光动力疗法治疗类风湿性关节炎的研究中有关的动物模型的制作、发病过程、病理、发病原因及应用作一系统论述。
关键词
光
动力疗
尖
类风湿性关节炎
动物模型
Keywords
model/animal
arthritis/rheumatoid
photodynamic therapy(PDT)
分类号
R593.22 [医药卫生—内科学]
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职称材料
题名
色敏传感器反应用
被引量:
1
7
作者
陈国强
乔志刚
机构
泰山科学院
出处
《山东矿业学院学报》
CAS
1996年第1期67-70,共4页
文摘
本文阐述了双结色敏传感器及集成型全色色敏传感器的结构特点、颜色识别及测定系统的工作原理。
关键词
非晶硅
光
伏效
尖
光
谱特性
色敏传感器
传感器
Keywords
noncrystalline silicon
light-volt effect
spectrum characteristic
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
应用于人卫激光测距光尖图像处理方法研究
胡晓炜
朱庆生
沙孝鸣
周小军
毕勇
郑锋华
武帅
吴承志
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2020
9
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职称材料
2
利用光束后向散射提高激光跟踪发射精度方法
薛向尧
高云国
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
3
近红外空间碎片激光测距光束准直性标校方法
郑谣
范存波
董雪
张楠
梁智鹏
宋清丽
高健
苗澍茁
陈宏岩
董贺
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
4
CMOS相机采集的激光测距图像处理方法研究
赵雪
张训方
汤儒峰
张海涛
李祝莲
《天文研究与技术》
CSCD
2018
4
下载PDF
职称材料
5
卫星激光测距系统的指向偏差修正
黄宝利
韩兴伟
张楠
范存波
郑宏伟
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2014
9
下载PDF
职称材料
6
类风湿性关节炎的动物模型
黄乃艳
顾瑛
刘凡光
《激光生物学报》
CAS
CSCD
2000
21
下载PDF
职称材料
7
色敏传感器反应用
陈国强
乔志刚
《山东矿业学院学报》
CAS
1996
1
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职称材料
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