可见光室内定位装置

本设计由STM32单片机控制模块、可见光采集模块、可见光处理模块、显示模块、及音频播放模块组成。本系统以80cm×80cm×80cm的箱体为载体,内置LED灯光、光传感器OPT101,由单片机控制三个LED灯产生三种不同频率的光,光传感器OPT101接收到光后经过放大、滤波、检波将信号传递到STM32对其进行运算处理,利用光线定位的方法得到传感器位置坐标,并将其显示在LCD显示屏上。通过控制LED的发光强弱,再通过功率放大器将其功率进行放大,再由E720T将其输出。

颜色识别装置

作品以STM32F103C8T6为控制核心,控制不同颜色光照射物体表面,通过OPT101测得经反射后的光强,送入单片机进行AD采样,经过数据处理后得到物体表面的颜色,并将它显示在液晶显示屏上。颜色传感电路通过切换照明灯光和OPT101实现,最终完成颜色的识别。除了采用液晶直接显示外,还采用RS323将颜色信息串口输出。本设计实现了具有便携性和低成本的颜色识别装置。