基于激光束匹配和图模型的移动机器人相对运动估计误差分析

提出激光束匹配问题中移动机器人相对运动估计误差的分析方法.以概率图模型建模激光点几何特征,构建链式成双条件随机场推理激光点关联的边缘概率.通过对关联配置空间的节点和状态限定,紧凑采样激光束匹配不确定性概率分布,并映射于相对运动估计空间,推理相对运动估计误差.实验验证了算法的有效性.

基于激光束匹配的高光谱遥感图像压缩重构算法

传统高光谱遥感图像压缩重构算法重点在信号传输与存储方面,采样频率要大于信号宽度的两倍,硬件实现较为困难,为此提出基于激光束匹配的高光谱遥感图像压缩重构算法研究。采用K-SVD算法训练冗余字典,稀疏分解高光谱遥感图像,得到遥感图像稀疏分解系数,以此为基础,量化处理遥感图像稀疏分解系数,通过JPEG-LS无损压缩算法压缩遥感图像,主要分为三个阶段:预测阶段、Golomb编码阶段与游程模式编码阶段,以得到的遥感图像压缩结果为依据,基于激光束匹配理论对遥感图像进行匹配追踪重构,实现了高光谱遥感图像的压缩重构。仿真实验结果显示:提出算法完成的图像压缩比例随着噪声程度的增加而下降,图像重构范围实际值80.00%~90.01%,超过最低重构程度限值75.56%,充分说明提出算法具备较好的压缩重构效果。

基于旋转相位编码与照明光束匹配的叠层衍射成像算法研究

在传统的叠层成像算法中引入一种旋转相位编码与照明光束相匹配.采用分块均匀分布的旋转相位调制器对衍射光进行调制,在探测面获得了相应的衍射图样.这种照明光束与相位匹配的方式有效地增加了解的约束条件,具有收敛速度快、抗噪声及抗位置偏差能力强等优点.与随机相位调制相比,本算法所引入的旋转相位调制器构造简单、使用便捷,因而在实时显微成像、超分辨成像等领域将具有更高的实用价值.

匹配高斯光束在耗散晶体中的孤波演化及偏转特性

研究了匹配的高斯光束在加外电场的耗散型光伏光折变晶体中的动态演化及其偏转特性.结果表明,对于给定的耗散系统,若该系统能支持某一特定的耗散全息屏蔽光伏明孤子,也可能找到与之相匹配的高斯光束,则该匹配的高斯光束能在此给定的耗散系统中演化成稳定的屏蔽光伏空间孤子.同时,考察了扩散效应对此匹配的高斯光束的影响,结果显示,扩散效应将造成此匹配的高斯光束孤波在演化过程中产生偏转现象,而且其偏转过程与之相对应的明孤子的偏转过程具有极其类似的特征.通过比较研究匹配的高斯光束与耗散全息屏蔽光伏明孤子的偏转特征曲线,我们发现,对于匹配的高斯光束,其空间偏转的数值计算结果与明孤子偏转的解析计算结果非常接近.总之,在耗散系统中,匹配的高斯孤波的动态演化特性(包括偏转过程)与耗散全息屏蔽光伏明孤波的演化特性是相符合的.因此,人们往往可直接用匹配的基模高斯光束代替耗散全息屏蔽光伏明孤波,为理论分析和实验研究提供了便利.

^(87)Rb原子干涉绝对重力仪激光系统设计

设计了一套紧凑可靠的87Rb原子干涉重力仪激光系统。该激光系统仅采用两台包含锥形放大器的半导体激光器作为光源,通过简单、巧妙的设置,实现原子干涉仪中所需的9种频率的激光。系统中包含2个电学伺服系统,用于实现激光的频率稳定和一对拉曼光的获得,其他频率激光均在2束拉曼光的基础上通过声光调制器移频实现,满足对各束光的频率和功率的控制要求。整个系统设计紧凑,性能可靠。

考虑抽运光空间分布的半导体抽运碱金属蒸气激光器的模拟计算

为研究半导体激光抽运碱金属蒸气激光器(DPAL)中抽运光和激光光束匹配对光-光转换效率和斜率效率的影响,在三能级速率方程模型的基础上,用介质内抽运光光强空间分布代替以往简化模型中所用的介质内平均光强,建立了考虑抽运光和激光光强的轴向分布的一维DPAL计算模型和考虑抽运光和激光光强的轴向分布及抽运光在介质中聚焦引起的光强和光斑半径的分布的三维DPAL计算模型。一维模型的计算结果表明,抽运阈值较简化模型结果减小,斜率效率变化不大。三维模型计算结果表明,当抽运光全部在激光的模体积内,斜率效率最大,因此在DPAL实际运转中,优化抽运光的焦参数和激光腔参数,可以提高抽运光的转换效率。

Beam Line Design and Construction of Gas Target for a 30MeV Medical Cyclotron

The first medical high intensity cyclotron CYCIAE-30 and its beam line for the isotope production were built in 1994 at China Institute of Atomic Energy.Now,an upgrading beam line system is designed based on the existing beam line of CYCIAE-30 to transport the beam extracted from the cyclotron to a gas target for the new isotope production,including elements location design,optics simulation and magnet design.The machining and installation of all the elements are accomplished based on the design.The beam tuning is finished and the transmission of 96.5% is obtained.