影像学技术引导导丝定位在乳腺肿物诊断中的应用研究进展

影像学检查可以发现临床不能触及的乳腺病灶,在影像学技术引导下进行导丝定位对于乳腺癌早期诊断具有重要的指导价值。针对乳腺癌的影像学检查手段主要包括乳腺X线摄影(MG)、超声、磁共振成像(MRI)及锥光束乳腺CT(CBBCT)。MG引导下导丝定位对于超声显示不清、以微小钙化为主要表现的临床触诊阴性的乳腺病灶可能更为合适,除此类病变外临床多采用超声引导下导丝定位。MRI引导下导丝定位适用于MG和超声均不能检出的乳腺病灶,是对MG及超声引导下导丝定位的重要补充,有效地提高了早期乳腺癌的诊断率。CBBCT作为一项新型的高分辨率三维成像乳腺检查技术,可全方位更直观地观察乳腺内部形态,清晰显示病灶,引导定位更为精确,然而CBBCT引导下导丝定位术目前临床应用较少,仍处于试验阶段。

基于机器视觉技术的精确定位方法研究及应用

介绍基于机器视觉技术的某反射式多光束引导定位系统的工作原理和误差来源,并针对其误差提出了从硬件和软件两方面减小误差的方法: (1)采用高精度测量仪器校准关键零件位置精度,及采用有限元方法仿真技术获得关键零件的最小形变; (2)采用改进的边缘检测算法,提取精确边,减小因CCD器件本身物理性质带来的误差。通过以上措施,保证了系统精度。