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激光束扫描系统的分辨本领的研究
被引量:
2
1
作者
郑卫峰
郭福源
《福建师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
2000年第4期33-36,共4页
以高斯光束复曲率半径的复数三角形式和高斯光束菲涅耳数为基础 ,详细分析激光束扫描系统的线分辨率和可分辨光点数 。
关键词
分辨本领
线分辨率
可分辨光点数
分辨容量
激
光束扫描系统
高斯
光束
复曲率半径
下载PDF
职称材料
车载激光雷达Risley棱镜光束扫描系统
被引量:
15
2
作者
曾昊旻
李松
+1 位作者
张智宇
伍煜
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1444-1450,共7页
光束扫描系统是激光雷达的重要组成部分,决定了激光雷达的视场范围。为了增大视场范围同时保持一定的角度分辨率,车载激光雷达中常采用多个半导体激光器作为光源,而不同激光器的时间响应存在差异,使激光雷达的不同测距通道之间产生测距...
光束扫描系统是激光雷达的重要组成部分,决定了激光雷达的视场范围。为了增大视场范围同时保持一定的角度分辨率,车载激光雷达中常采用多个半导体激光器作为光源,而不同激光器的时间响应存在差异,使激光雷达的不同测距通道之间产生测距互差。Risley棱镜是一种常用的光束指向器件,具有扫描范围大、指向精度高等特点,在车载激光雷达的光束扫描上具备良好的应用前景。本文建立了Risley棱镜的光束指向角模型与扫描轨迹模型,在此基础上合理设计了扫描系统的光机结构,解决了Risley棱镜扫描不均匀的问题,用单路激光光源实现了大视场的二维扫描,水平视场角和垂直视场角分别达到360°和30.4°,当激光器脉冲重频为1MHz,扫描频率为5Hz,扫描线数为30线时,水平分辨率为0.05°,垂直分辨率为1.0°。该系统的技术指标与主流车载激光雷达相当,且消除了多路激光器之间的互差,可有效提高激光雷达的整体测距精度。
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关键词
车载激光雷达
Risley棱镜
光束扫描系统
二维
扫描
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职称材料
题名
激光束扫描系统的分辨本领的研究
被引量:
2
1
作者
郑卫峰
郭福源
机构
福建师范大学物理系
出处
《福建师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
2000年第4期33-36,共4页
基金
福建省自然科学基金资助项目!(F970 12 )
文摘
以高斯光束复曲率半径的复数三角形式和高斯光束菲涅耳数为基础 ,详细分析激光束扫描系统的线分辨率和可分辨光点数 。
关键词
分辨本领
线分辨率
可分辨光点数
分辨容量
激
光束扫描系统
高斯
光束
复曲率半径
Keywords
laser beam scanning
resolving power
line resolution
light spot number resolution
resolution capability
分类号
TN24 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
车载激光雷达Risley棱镜光束扫描系统
被引量:
15
2
作者
曾昊旻
李松
张智宇
伍煜
机构
武汉大学电子信息学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1444-1450,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.41506210,No.41801261)
国家科技重大专项(No.11-Y20A12-9001-17/18,No.42-Y20A11-9001-17/18)
中央高校基本科研业务费(No.2042018kf1009)
文摘
光束扫描系统是激光雷达的重要组成部分,决定了激光雷达的视场范围。为了增大视场范围同时保持一定的角度分辨率,车载激光雷达中常采用多个半导体激光器作为光源,而不同激光器的时间响应存在差异,使激光雷达的不同测距通道之间产生测距互差。Risley棱镜是一种常用的光束指向器件,具有扫描范围大、指向精度高等特点,在车载激光雷达的光束扫描上具备良好的应用前景。本文建立了Risley棱镜的光束指向角模型与扫描轨迹模型,在此基础上合理设计了扫描系统的光机结构,解决了Risley棱镜扫描不均匀的问题,用单路激光光源实现了大视场的二维扫描,水平视场角和垂直视场角分别达到360°和30.4°,当激光器脉冲重频为1MHz,扫描频率为5Hz,扫描线数为30线时,水平分辨率为0.05°,垂直分辨率为1.0°。该系统的技术指标与主流车载激光雷达相当,且消除了多路激光器之间的互差,可有效提高激光雷达的整体测距精度。
关键词
车载激光雷达
Risley棱镜
光束扫描系统
二维
扫描
Keywords
mobile lidar
Risley prisms
beam scanning system
two-dimensional scanning
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
激光束扫描系统的分辨本领的研究
郑卫峰
郭福源
《福建师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
2000
2
下载PDF
职称材料
2
车载激光雷达Risley棱镜光束扫描系统
曾昊旻
李松
张智宇
伍煜
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
15
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职称材料
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