光束逆投影的三维模型可视化交互系统设计

针对现有三维可视化交互系统通用性差、交互能力有限等问题,基于光束逆投影技术以及相对运动坐标系转化原理,设计一套光束逆投影的三维模型可视化交互系统。利用自定义的球坐标系,使旋转功能更完善且可回溯;通过三维光束逆投影实现三维空间点选取功能,并允许存在交互点击误差;实现了模型表面自由绘制空间轨迹的功能。该系统通用性好、交互能力强,可应用于自动控制系统,实现执行机构运动轨迹的自由控制。

基于计算机图像处理技术的汽车前照灯光束照射方向检测

通过CCD摄像机将前照灯光束在汽车正前方与汽车纵向轴线垂直的 2个预定位置投影测量屏幕上的 2帧投影图像输入计算机 ,根据远、近光投影图像的特点 ,用有限邻域最大值搜索法确定远光投影图像几何中心位置 ,将近光图像转换成二值图像找出投影图像明暗截止线转角位置 ,从而确定前照灯远、近光束照射方向 .基于该方法可实现汽车前照灯远、近光束照射方向的全自动检测 。