光束逆投影的三维模型可视化交互系统设计

针对现有三维可视化交互系统通用性差、交互能力有限等问题,基于光束逆投影技术以及相对运动坐标系转化原理,设计一套光束逆投影的三维模型可视化交互系统。利用自定义的球坐标系,使旋转功能更完善且可回溯;通过三维光束逆投影实现三维空间点选取功能,并允许存在交互点击误差;实现了模型表面自由绘制空间轨迹的功能。该系统通用性好、交互能力强,可应用于自动控制系统,实现执行机构运动轨迹的自由控制。