一种改进的图像三维重建技术研究

目前图像三维重建得到了广泛应用。摄像机成像仪上的光条纹中心是实现三维重建的重要信息源。针对光条纹中心提取方法中的Steger算法计算量大、运算时间较长的缺陷,本文将GPU多网格(grid)多块(block)多线程(thread)的并行运算优势,与Steger算法每个像素点卷积运算相互独立的特点相结合,设计了一种利用GPU加速的改进的Steger算法,以减少运算耗时。实验结果表明:GPU下的光条纹提取时间为CPU下的1/16到1/12,大大提高了运算效率,减少了计算时间。

基于GPU加速和多项式的图像三维重建技术

在图像三维重建中,摄像机的标定和光条纹中心的提取是其中两项关键技术。前者通过求内外参数矩阵和畸变系数完成,计算量大且过程较复杂;后者可采用Steger算法获得,但Steger算法二维高斯卷积的计算量较大。利用GPU加速对Steger算法进行改进,使之耗时减少;在计算像素坐标和三维坐标关系时采用一种多项式方法,避免计算参数矩阵,以实现整个过程简便化。实验表明,该方法能准确快速地完成三维重建。