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题名一种简单高精度的线结构光传感器标定方法
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作者
张然
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机构
飞马智科信息技术股份有限公司
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出处
《安徽工业大学学报(自然科学版)》
CAS
2024年第3期314-320,共7页
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基金
安徽省自然科学基金项目(2108085MF225)。
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文摘
线结构光三维视觉测量是获取物体表面三维数据的主要方法之一,传统的线结构光标定结果完全依赖提取光条纹特征点的数量,实际操作中无法保证提取足够多的特征点来拟合平面。针对这一问题,设计1种新的线结构光标定方法,将相机中心与结构光光条纹中心的任一特征点连成直线,不需求得光条纹中心线所有点的坐标,只需找到光条纹与棋盘格格边的交点;将其作为光条纹的特征点,控制特征点的数量,基于一次拟合特征点在像素坐标系下的直线方程,再联立直线方程与棋盘格平面方程,得到相机坐标系下的特征点坐标,依次求得3条及以上光条纹的中心坐标;利用多条不重合的直线拟合平面,采用二次拟合的方法提高标定精度。通过实验室搭建的线结构光单目相机对本文方法进行标定实验,结果表明:特征点到光平面的平均距离为0.052 mm,该距离在标定误差范围内,本文方法可有效解决因特征点较少而导致标定误差大的问题。
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关键词
线结构光
光条纹特征点
系统标定
光平面拟合
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Keywords
line structured light
optical stripe feature points
systematic calibration
optical plane fitting
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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