结构光光条中心的提取算法

在线结构光测量系统中,光条中心的准确提取是影响整个测量系统精度的关键因素之一。由于被测物体表面的性质等系统噪声的影响,使得精确提取光条中心存在一定的难度。采用了抛物线拟合法和基于光条骨架的方向模板法对采集的光条图像进行光条中心提取,实验结果表明当光条图像的曲率较大时,基于光条骨架的方向模板法能够有效、准确的提取光条中心。

线结构光光条中心亚像素精确提取方法

线结构光三维测量中,光条中心点提取的精度直接影响系统最终测量精度。针对现有光条中心提取方法获得的条纹中心存在折线缺陷的问题,提出了一种基于曲线拟合的线结构光光条中心的亚像素提取方法。该方法通过腐蚀细化获得光条基本骨架,采用均方灰度梯度求取骨架上每一点的法线方向,利用加权灰度重心法获得光条中心初始点,应用分段3次多项式曲线拟合获得光滑的光条亚像素中心坐标。实验结果表明:该方法可以改善光条中心的折线缺陷,提高中心线提取的精度。