基于光栅投影扫描的复杂零件测量路径规划研究

在传统的复杂零件三维形貌测量中,对于凹槽形复杂零件暂无较为合适的测量方案,从而产生工作效率偏低、测量误差偏大等问题。为解决上述问题,通过研究光栅投影扫描的测量原理,建立基于投影光栅三角法的数学模型,同时结合扫描仪的视场角、景深等约束条件,对凹槽形复杂零件的边缘、墙体等几何特征进行分析,提出了凹槽形复杂零件测量路径规划的方法。最后进行测量路径规划实验,对三维形貌测量过程中机器人的位置偏差和角度偏差进行检测,得到位置偏差在0.002 mm以内,角度偏差在0.0004°以内,证明了提出的凹槽形复杂零件测量路径规划方法的可行性。

近景摄影测量在三维数据采集中的应用

工业产品的三维数据检测常常使用光栅投影扫描设备获得被测物体精确的表面尺寸。由于其照片拼合依据非编码点三点定位原理,因而在测量大尺寸物体表面时,具有较大的累计误差。通过近景摄影测量方法构建三维测量的非编码点群,是提高三维测量精度的一种有效手段。阐述了近景摄影测量的原理及方法,提出了利用多摄站近景摄影测量结合光栅投影扫描的方法实现大尺寸物体精确测量。以汽车外表面测量为例,通过采用单独使用光栅投影扫描设备与近景摄影测量结合光栅投影扫描两种不同的方法,对大尺寸物体表面测量的结果进行对比,其结果表明,使用近景摄影测量方法不仅提高了扫描效率,而且大幅度提高了大尺寸物体的扫描精度。

应用于雷达或指挥系统中的信息显示技术

雷达提供的空情和指挥所显示的情报，是指挥员赖以正确指挥并取得胜利的重要信息来源。可以说如果没有这些，要想在现代条件下打赢现代战争，是不可能的。为此，各国都争相研究信息显示技术，为指挥员提供更全面。更准确、更直观的信息显示装置，以方便指挥员指挥。近年来，老的显示技术得到不断改进和完善，新的显示技术不断涌现和运用，本文描述了目前较为流行和先进的七种显示技术及应用现状。