五轴联动磁流变抛光中双摆轴角度计算

在光栅线轨迹模式下,曲面工件的磁流变抛光需通过五轴联动来实现,基于自研的PKC-600Q磁流变抛光机床运动轴配置的几何模型,给出了由曲面解析式得到的被加工点的方向余弦,并详细推导两个摆动轴角度的计算方法。该方法易于理解,不依赖CAD/CAM软件,便于集成到磁流变抛光专用工艺软件中,同时也可以在曲面工件其他方法加工中参考应用。