机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统

当前传感器光栅投射误差校正系统,没有计算光栅投射条纹的倾斜角度,导致系统应用效率低、稳定性差、精准度低,严重影响了机器人的使用效果。因此,提出机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统。首先采用光栅读数头、细分盒完成系统的硬件组成,提高系统的应用效率;软件部分采用了高频数字计数滤波的方法,滤除掉频率高于该临界点的干扰脉冲;最后通过基于投影序列融合的光栅投射误差校正算法,分析光栅投射条纹的倾斜角度实现误差校正,提高系统的精准度。实验对比结果表明,机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统的应用效率最高为96%、稳定性最高为98%、精准度最高为97%,所设计系统具有较高性能。

卧式万能测长仪的数字化技术改造

本文介绍了UHM型卧式万能测长仪数字化技术改造总体方案的确定,长光栅位移传感器的安装,光栅读数头安装座的设计和调整,以及数据的采集和显示.同时还介绍了AUTOMECT两维测量软件的主要功能和卧式万能测长仪的精度检定.本文同时还介绍了这种技术改造的积极效果.