光波导型触觉传感系统中的有限元分析

触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注 ,而三向力触觉传感器则是机器人研究中一个必不可少的因素。作者利用有限元分析法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统 ,进行了一系列的模拟仿真实验和理论探讨 。

光波导三向力触觉传感技术中的二维与三维有限元模型分析

触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注,而三向力触觉传感技术则是机器人研究中的一项关键技术。针对一种新型光波导三向力触觉传感系统,本文利用有限元分析方法分别建立了二维和三维有限元模型,通过一系列模拟仿真实验,推导出相应的数学模型,得到检测计算三向力的数学表达式,从而论证了该传感系统的可行性。

光波导触觉传感系统中光斑形成机理的分析

智能机器人的发展对触觉传感器提出了越来越高的技术要求。该文参考目前基于压电、热电和磁传导等原理的触觉传感系统设计方案,提出了一种新型光波导触觉传感系统,并根据平面波导的几何光学理论,详细论述了光斑的形成机理。

宽带集成光波导电场传感器

传统的电磁波接收装置是各种各样的天线，新型集成宽带集成光波导电场传感系统有激光器、保偏光纤、电场传感器、普通光纤、光探测器组成。电场传感器是整个系统的核心器件，它是一种利用光波导技术实现的非功能型传感器，应用晶体的电光效应，

光学传感、传感器

TP212 2004032130 光波导三向力触觉传感技术中的二维与三维有限元模型分析=Analysis of planar and triaxial FEA model in opticalwave-guided three-axis tactile sensing technology[刊.中]/潘英俊(重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室.重庆(400044)),刘嘉敏∥电子测量与仪器学报.—2003。

光电集成与器件

TN256 2001021124光波导三向力触觉传感技术及信号处理=Signal processingand technology of three--axis tactile sensor applying optical wave guide plate[刊,中]/乔生仁,潘英俊,刘嘉敏。付果元,秦岚,刘京诚(重庆大学光电工程学院.重庆(400044))//光子学报.—2000,29(1).-63-67阐述了一种新的光波导型三向力触觉传感器的工作原理和基本结构,并设计了实验系统。这种传感器由一个橡胶垫和一个光波导路等组成。通过CCD摄取此光斑送入计算机进行图像处理,从而可求出光斑面积大小。实验结果显示了力的三个分量能通过圆锥触头的四个接触面积求出。图12表1参4(李士范)

Spectral Absorption Gas Sensor Based on Anti-Resonant Reflecting Optical Waveguide

空气硅石微观结构光纤维基于反反响的思考光波导(箭头) ，原则被用来发展一光谱吸收气体传感器。箭头纤维有一个空气核心和空气 cladding 层。有一段 725 公里的箭头纤维被用来构造一个察觉到的系统检测乙炔气体。气体从纤维的一结束被注入纤维。传播系列用一个光光谱分析器被收集。结果显示系统能检测不同集中的气体并且有好系统线性。系统的反应时间是大约 200 s。