光流测距全向相机的标定与三维重构

针对基于主动式传感器的无人驾驶飞机导航系统在实际应用中存在的体积庞大、成本高等问题,介绍一种由传统透视相机和具有等距性的反射镜面组成的相机镜面系统.镜面的等距性使得空间点到相机光轴的轴心距与图像光流值之间存在一种简单的对应关系,使用该相机镜面系统可以直接对场景进行测距.通过仿真实验发现,系统测距精度主要受镜面与相机的角度安装误差的影响.提出一种新的参数标定方法来改善测距精度.结果表明:将相机应用于实际场景,可以较好地实现环境的三维重构,证明所提出的标定与重构方法的有效性.

基于能量的人群异常行为检测算法研究

群体异常的发生会危害社会公共安全,因此利用现有技术对人群进行实时监控和分析,对于维护社会秩序和公共安全具有重要意义。针对公共场所中人群异常行为的检测问题,文中提出一种基于人群运动能量变化的方法来检测人群中是否发生异常行为。该方法利用Farneback光流算法获得视频帧的前景运动图像,并计算视频帧的全局光流幅值。由于人群运动能量与光流幅值成正相关,因此可以通过计算全局光流幅值分析人群运动强度,计算人群瞬时能量,通过将相邻帧间的能量差值与特定阈值做比较来判断人群中是否发生异常事件。最后,在UMN数据集上对文中方法进行测试,得出三种场景下的AUC值分别为0.992,0.948和0.978。实验结果表明,文中所提出的算法能够有效地检测出人群的异常行为,可以满足实时性的要求,且具有良好的性能。

Response Characteristics of Position Sensitive Detector under Oblique Incidence Condition

Based on Lucovsky equation,the response solution of 1-D position sensitive detector(PSD) is given under the condition of parallel light oblique incidence and Gaussian beam oblique incidence,and the response characteristics are analyzed by numerical calculation. The relation between oblique incident angle and output current is introduced and illustrated.