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基于车载的运动行人区域估计方法
被引量:
2
1
作者
李志慧
胡永利
+4 位作者
赵永华
马佳磊
李海涛
钟涛
杨少辉
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期694-703,共10页
针对传统行人检测系统采用全局模板搜索匹配识别易造成大量的盲目空间搜索,降低了行人检测的实时性,且难于直接服务于车载环境下的无人驾驶、行人安全保障技术等应用的问题,基于运动行人与车载移动背景的运动差异性,提出了基于光流聚类...
针对传统行人检测系统采用全局模板搜索匹配识别易造成大量的盲目空间搜索,降低了行人检测的实时性,且难于直接服务于车载环境下的无人驾驶、行人安全保障技术等应用的问题,基于运动行人与车载移动背景的运动差异性,提出了基于光流聚类的行人区域快速估计方法。该方法首先利用局部与全局光流相结合的计算方法,获取图像光流场;根据移动背景与前景的运动差异,建立了光流聚类算法和背景估计方法,获取剔除背景的可能前景光流图。然后利用图分割算法,实现光流矢量图分割,获取运动物体候选区域。最后根据人体形态特性,判别运动物体候选区域是否为行人有效区域,从而实现行人区域估计。基于JLU-PDS和Daimler国际行人共享测试库进行试验,结果表明本文算法具有较好的检测效果,能够极大地降低行人识别的空间搜索范围,为车载主动行人保障技术、无人驾驶、智能车辆等研究和应用提供了技术支持。
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关键词
交通运输系统工程
行人检测
自动驾驶
智能车辆
光流分割
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职称材料
题名
基于车载的运动行人区域估计方法
被引量:
2
1
作者
李志慧
胡永利
赵永华
马佳磊
李海涛
钟涛
杨少辉
机构
吉林大学交通学院
吉林大学计算机公共教学与研究中心
中国城市规划设计研究院城市交通研究分院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期694-703,共10页
基金
国家自然科学基金项目(51278220)
吉林省重点科技攻关项目(20140204028SF)
吉林省科技发展计划重点项目(20130206093SF)
文摘
针对传统行人检测系统采用全局模板搜索匹配识别易造成大量的盲目空间搜索,降低了行人检测的实时性,且难于直接服务于车载环境下的无人驾驶、行人安全保障技术等应用的问题,基于运动行人与车载移动背景的运动差异性,提出了基于光流聚类的行人区域快速估计方法。该方法首先利用局部与全局光流相结合的计算方法,获取图像光流场;根据移动背景与前景的运动差异,建立了光流聚类算法和背景估计方法,获取剔除背景的可能前景光流图。然后利用图分割算法,实现光流矢量图分割,获取运动物体候选区域。最后根据人体形态特性,判别运动物体候选区域是否为行人有效区域,从而实现行人区域估计。基于JLU-PDS和Daimler国际行人共享测试库进行试验,结果表明本文算法具有较好的检测效果,能够极大地降低行人识别的空间搜索范围,为车载主动行人保障技术、无人驾驶、智能车辆等研究和应用提供了技术支持。
关键词
交通运输系统工程
行人检测
自动驾驶
智能车辆
光流分割
Keywords
engineering of communication and transportation system
pedestrian detection
autonomous vehicle
smart vehicle
optical flow segmentation
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于车载的运动行人区域估计方法
李志慧
胡永利
赵永华
马佳磊
李海涛
钟涛
杨少辉
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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