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基于光流平衡法的无人直升机视觉障碍回避
被引量:
2
1
作者
杨文凤
宋攀
谢强
《中国科技信息》
2014年第1期47-49,共3页
自主障碍检测与回避是无人直升机贴地飞行时保障其生存性的一项关键技术。鉴于此,研究利用机器视觉的原理,采用仿生学的光流避障方法,通过单目前视摄像机获取图像,解算出光流速度场,进而利用光流平衡法对无人直升机在虚拟三维场景下贴...
自主障碍检测与回避是无人直升机贴地飞行时保障其生存性的一项关键技术。鉴于此,研究利用机器视觉的原理,采用仿生学的光流避障方法,通过单目前视摄像机获取图像,解算出光流速度场,进而利用光流平衡法对无人直升机在虚拟三维场景下贴地飞行时的障碍回避进行了实时仿真。仿真结果表明基于光流平衡法的无人直升机障碍回避方法具有一定的可行性。
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关键词
贴地飞行
视觉制导
光流平衡法
障碍回避
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职称材料
题名
基于光流平衡法的无人直升机视觉障碍回避
被引量:
2
1
作者
杨文凤
宋攀
谢强
机构
中国飞行试验研究院
出处
《中国科技信息》
2014年第1期47-49,共3页
文摘
自主障碍检测与回避是无人直升机贴地飞行时保障其生存性的一项关键技术。鉴于此,研究利用机器视觉的原理,采用仿生学的光流避障方法,通过单目前视摄像机获取图像,解算出光流速度场,进而利用光流平衡法对无人直升机在虚拟三维场景下贴地飞行时的障碍回避进行了实时仿真。仿真结果表明基于光流平衡法的无人直升机障碍回避方法具有一定的可行性。
关键词
贴地飞行
视觉制导
光流平衡法
障碍回避
Keywords
Nap-Of-the-Earth(NOE)
Vison-Based guidance
optical flow balance
obstacleAvoidance
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
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1
基于光流平衡法的无人直升机视觉障碍回避
杨文凤
宋攀
谢强
《中国科技信息》
2014
2
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