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关于串联非线系统的几乎干扰解耦问题(英文)
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作者 毕卫萍 慕小武 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2002年第2期18-23,共6页
研究了一类具有零动态的高阶串联系统的几乎干扰解耦问题 ,将加幂积分器的技巧与推广的引理巧妙地结合 ,构造了一个光滑静态反馈控制器 ,从而保证闭环系统在内稳定的基础上 ,使系统达到干扰衰减 .
关键词 串联非线系统 几乎干扰解耦 零动态 光滑静态反馈
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