基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法

针对有阴影情况下的道路及导航线提取问题,提出一种基于光照不变图像分割和投票函数的阴影道路图像道路及视觉导航线提取算法,该算法利用正交分解法获取彩色光照不变图像,并对其进行分割,通过构造的投票函数及道路判别准则提取道路区域,扫描道路定位点后对其进行最小二乘拟合提取导航线。该方法不需要大量样本进行学习。实验结果表明,所提算法与现有两种算法相比,在检测精度和速度上均具有明显优势,并且算法复杂度较低。算法能够有效地解决阴影环境下道路及导航线的提取问题。

基于视觉感知和边缘保持的光照不变人脸识别

提出一种具有视觉感知特性和边缘保持特性的光照不变人脸识别方法.方法在各向异性扩散算法基础上引入视觉感知机制,提出具有视觉感知特性的图像梯度替代传统的图像空间梯度,使算法更符合人类视觉系统特性;同时,考虑到传统各向异性扩散算法采用的传递系数受参数影响较大,易产生明显的边缘锐化现象,提出一种新的传递系数,该系数不受参数影响,能够始终保持良好的边缘保持特性.新方法所获的光照不变人脸图像保持了良好的边缘,并极大程度上消除了光晕和白斑现象.在EYaleB和CMU PIE人脸图像库上的实验验证了该方法的有效性.

基于正交分解的室外阴影图像恢复

图像中的阴影会降低计算机或机器人视觉的鲁棒性.为了消除这一干扰,本文提出了一种单幅彩色图像阴影自动消除算法.首先应用图像光照正交分解模型,将一彩色图像正交分解为光照本征图像和光照强度图像,然后根据同一物体在阴影和非阴影中的成像具有相同光照不变分量和不同光照强度的特性,对图像中的阴影区域进行自动恢复,从而生成无阴影图像.与目前已有的图像阴影恢复算法相比,本文算法无需对阴影区域进行识别检测且具有较强的实时性和鲁棒性,同时可有效消除图像中的浅阴影和细碎阴影.另外,对同一场景不同光照下拍摄的系列图像,所提算法处理的结果具有较好的光照恒常性.通过与目前主流阴影去除算法实验相比,验证了所提算法的实时性、鲁棒性和先进性.